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瑞諾INFRANOR驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)7分鐘前已更新即跳OC故障(實(shí)際上并不過(guò)載)，停機(jī)保護(hù)，首先應(yīng)該判斷OC信號(hào)，是驅(qū)動(dòng)IC報(bào)出。還是由電流信號(hào)電路報(bào)出，若為后者，可能為檢測(cè)電路不良，故報(bào)過(guò)載故障，若為前者，可能為驅(qū)動(dòng)電路或IGBT故障，故障報(bào)后，檢查從CNN1排線端子的6腳，測(cè)停機(jī)狀為+5V,OC報(bào)狀態(tài)變?yōu)镺V,說(shuō)明OC故障為驅(qū)動(dòng)IC報(bào)出。用直流電流擋串接200Ω1W的功率電阻，并聯(lián)于脈沖端子，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的電流輸出能力，測(cè)得XG，N脈沖端子的電流輸出值偏小，檢查供電電源電路中的E32等數(shù)只濾波電容，原值為47μF,均有程度不同的容量下降現(xiàn)象。詢問(wèn)用戶，該臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器已正常使用5年，電解電容等元件有老化現(xiàn)象，為杜絕故障隱患。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

操作模式和監(jiān)視模式的內(nèi)容，它描述了電動(dòng)機(jī)的懸架，除了通過(guò)正常操作停止外，總覽說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)停止時(shí)每種情況的一般概述，除了由于正常操作而暫停的電機(jī)外，當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)暫停其運(yùn)行，并導(dǎo)致電機(jī)暫停。。 仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號(hào)運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時(shí)，您需要保持或釋放電機(jī)制動(dòng)器。。 則很危險(xiǎn)，斷開(kāi)電源后，將放電確認(rèn)燈完全熄滅，然后對(duì)其采取措施，如果采取措施后仍未解決錯(cuò)誤，請(qǐng)立即向公司要求A/S，下圖顯示了未發(fā)生報(bào)時(shí)的錯(cuò)誤診斷，沒(méi)有輸入電源，電機(jī)和編碼器接線錯(cuò)誤，沒(méi)有外部命令和位置命令輸入。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

斷使能后的減速時(shí)間(刻度)斷使能的減速時(shí)間是運(yùn)行信號(hào)時(shí)開(kāi)始速度運(yùn)行的減速時(shí)間,設(shè)定值此參數(shù)無(wú)效，可對(duì)速度控制時(shí)當(dāng)使能信號(hào)由有到無(wú)時(shí)，從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個(gè)過(guò)程的加速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。對(duì)方向信號(hào)和速度信號(hào)從有到無(wú)從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個(gè)過(guò)程的加速時(shí)間不能進(jìn)行設(shè)定，僅速度環(huán)有效，正負(fù)超程限制報(bào)時(shí)無(wú)效，報(bào)靈敏系數(shù)報(bào)時(shí)間3報(bào)靈敏系數(shù)=實(shí)際報(bào)時(shí)間，-數(shù)值越小過(guò)載報(bào)越靈敏，以下檢出時(shí)間是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下。-＝時(shí)測(cè)得的值，位置控制時(shí)有效，對(duì)位置控制回路的位置信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾控制的參數(shù)，減小此參數(shù)值可過(guò)沖，跟隨性會(huì)提高，但過(guò)小可能會(huì)造成噪音較大，過(guò)熱報(bào)溫度°風(fēng)扇開(kāi)啟溫度°驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有檢測(cè)溫度的傳感器，當(dāng)溫度沒(méi)有達(dá)到-的設(shè)定值時(shí)。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

則伺服驅(qū)動(dòng)器有故障，例如，使用JV連接在-H伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)告了報(bào)["，已經(jīng)執(zhí)行了上述步驟至，并且仍然報(bào)["，從下部端子上拆下伺服電機(jī)電線，然后從上到下重新連接到上端子，卸下JVB并插入JVB，然后將JVB插入JVB。。 按下ENTER鍵，進(jìn)入?yún)?shù)右邊的設(shè)置窗口，必須從黑色的數(shù)字中設(shè)置參數(shù)，并且初始值顯示該參數(shù)的初始值，它分為在已經(jīng)設(shè)置的值中選擇的參數(shù)([選擇的參數(shù)")和用戶提供適當(dāng)值的參數(shù)，如上例所示，所選參數(shù)同時(shí)顯示參數(shù)和設(shè)置窗口。。 實(shí)際位置，速度或反饋伺服電機(jī)的扭矩以與命令值并計(jì)算以下之間的錯(cuò)誤他們，然后伺服伺服驅(qū)動(dòng)器糾正伺服電機(jī)實(shí)時(shí)使用此錯(cuò)誤信息來(lái)確保系統(tǒng)可以達(dá)到所需的性能，這個(gè)反饋，錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正的周期稱為閉環(huán)控制，控制回路由伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或運(yùn)動(dòng)控制器。。

瑞諾INFRANOR驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)7分鐘前已更新 但是，當(dāng)您需要快速支持時(shí)，有時(shí)可以輕松地在您面前找到，今天，我們將與您分享快速的故障排除提示，以幫助您更快地啟動(dòng)和運(yùn)行，沒(méi)有頭疼或挑戰(zhàn)，我們將展示如何為YaskawaSigma系列伺服驅(qū)動(dòng)器重置位編碼器。。 反饋裝置將執(zhí)行器的實(shí)際速度和位置信息提供給運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制–術(shù)語(yǔ)表前饋一種補(bǔ)償控制回路中已知錯(cuò)誤的方法，它僅取決于命令，而不取決于測(cè)量的誤差，光纖玻璃或塑料纖維導(dǎo)板，其透射的光被轉(zhuǎn)換成電流或用于確定光導(dǎo)的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)當(dāng)前路徑。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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