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力姆泰克伺服控制器維修1小時解決 請注意，信號電路線很細，因此在處理時要特別注意，如果在命令輸入電纜上產(chǎn)生了噪音，請在使用前將輸入線的[V]線(SG)接地，-接線有關(guān)以下內(nèi)容的更多信息，請參見伺服電機手冊， 注意 遵循電纜規(guī)格和訂購代碼。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

通常具有較多的磁極對數(shù)和較高的功率密度，因此在低轉(zhuǎn)速下具備超大的輸出力矩，直驅(qū)力矩電機大體上可以分為有框直驅(qū)電機，無框直驅(qū)電機和模塊化直驅(qū)電機(有框無軸承)。這其中又以有框直驅(qū)電機為常見，它主要由框架，繞組，磁鐵，軸承和伺服反饋等元件組成，無框直驅(qū)電機顧名思義沒有框架，分離的轉(zhuǎn)子和定子分別直接固定到機械負載上，依靠機械設(shè)備的軸承相對運動，不需要任何額外的機械傳動部件。模塊化直驅(qū)電機則結(jié)合了以上兩者的特點，采用了無軸承的設(shè)計，電機的轉(zhuǎn)子直接安裝在機械的旋轉(zhuǎn)軸上，具有與普通電機相似的安裝便利性，直驅(qū)直線電機DDL直驅(qū)直線電機的原理相當(dāng)于從中心剝開后鋪擺放的同步伺服驅(qū)動器。其一半為周期性重復(fù)的永磁體。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

關(guān)于發(fā)那科伺服器維修的一些故障原因是什么。該怎么修呢，下面凌科自動化為大家做詳細介紹，發(fā)那科伺服控制器維修報故障我司修的比較多，代碼的意思是電源回路電壓異常升高，同時PSM會顯示，主軸報，發(fā)那科伺服器維修報產(chǎn)生的故障點一般是PSM檢測到的直流電壓過高或者α。β系列的svu直流電壓過高，維修發(fā)那科伺服控制器報故障，是什么原因?qū)е碌模鬏S或電機頻繁加減速，導(dǎo)致再生能量很高超過單元的容量，電源的波動太大，超過%導(dǎo)致阻抗過高，PSM出問題了，電源電路檢測異常導(dǎo)致調(diào)報。以上幾點客戶可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區(qū)別，如果都沒有，一般是發(fā)那科控制器硬件的問題，根據(jù)我司多年發(fā)那科伺服控制器維修經(jīng)驗感覺。

其他連接器的說明從略，電路名稱和功能端子符號印在伺服驅(qū)動器電路端子上的接線插座上，觀察伺服驅(qū)動器以識別和理解下表中的端子，然后進行相應(yīng)接線，端子端子符號用途 控制電源端子LC。。 TheMitsubishiMDSseriescoversalargearrayofdriveunits,startingwiththeolderMDS-AseriesandworkingitswayupthroughtheMDS-CseriesWithintheMDSseries,thereare–。。 它將校正脈沖發(fā)送到交流電源逆變器，以校正電動機位置以匹配預(yù)設(shè)參數(shù)，伺服電機-伺服電機是一種負載控制設(shè)備，可不斷將負載速度或位置校正為預(yù)定參數(shù)，伺服電動機的運動是通過伺服控制器的輸出來命令的，該輸出具有可變的交流電壓。。 并包括在計算中，確認快速停止的參數(shù)設(shè)置正確，確認限位開關(guān)的正確操作，確認在涉及此設(shè)備的機器操作和維護的所有階段中，所有人員均觸手可及的緊急停止按鈕，自動調(diào)節(jié)自整定將摩擦轉(zhuǎn)矩確定為恒定作用的負載轉(zhuǎn)矩，并在計算整個系統(tǒng)的慣性矩時將其考慮在內(nèi)。。 有一些報往往比其他報更頻繁地顯示，并且可以通過控制卡上的LED清楚地看到，它們通常是OCM(過電流–電動機)，OCS(過電流–伺服)和OV(過電壓)，OCM和OCS是一些最常見的問題，可能來自幾個不同的位置。。

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