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機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;伺服電機(jī)編碼器維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)編碼器從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的

10分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理 這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響，(4)直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念。

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件�？梢园凑招吞�(hào)在電子市場(chǎng)買到。 電網(wǎng)容量允許，且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力要求不高的場(chǎng)合，以選用低壓異步電動(dòng)機(jī)為宜，因?yàn)榈蛪寒惒诫妱?dòng)機(jī)效率高，利于節(jié)電且檢修便宜，減少，其控制設(shè)備采用低壓電器或低壓變頻器，如選用同功率的高壓電動(dòng)機(jī)，既增加了，且效率也比低壓電動(dòng)機(jī)低2%左右。

測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。

印染機(jī)類負(fù)載大部分印染機(jī)械都是多單元聯(lián)合工作的設(shè)備

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如啟動(dòng)停止，速度給定，力矩給定等，具有極高的快速性與可靠性，6)西門子變頻調(diào)速器的主機(jī)上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，僅在上位機(jī)中插入一RS485通信板或RS232/RS485接口卡，就可實(shí)現(xiàn)調(diào)速器數(shù)據(jù)的存取。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
伺服電機(jī)使用時(shí)，伺服電機(jī)編碼器的故障現(xiàn)象，損壞原因及注意事項(xiàng)是什么呢？

電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

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1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2.移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂，應(yīng)以避免。

鮑米勒伺服電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)不動(dòng)，軸承卡死維修通電后,電動(dòng)機(jī)發(fā)出”嗡嗡”聲,外力也不能使之旋轉(zhuǎn)故障原因:(1)定轉(zhuǎn)子鐵心相擦①軸承嚴(yán)重磨損②軸承彎曲③鐵心沖片變形突出(2)轉(zhuǎn)子斷籠排除方法:(1)檢修定轉(zhuǎn)子鐵心①更換轉(zhuǎn)軸②檢查轉(zhuǎn)軸,若有彎曲則予以校正③檢查鐵心沖片,挫去鐵心沖片突出部分(2)檢查轉(zhuǎn)子2.通電后,電動(dòng)機(jī)沒有”嗡嗡”聲,但電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)故障原因:(1)電源斷線或進(jìn)線頭松動(dòng)(2)繞組內(nèi)有斷路(3)繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀排除方法:(1)檢查電源并恢復(fù)供電或接牢線頭(2)用萬用表或試針找出斷點(diǎn),予以局部修理或更換繞組(3)查找短路點(diǎn),局部修理或更換繞組3.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中溫升過高故障原因:(1)電源電壓過高或下降過多(2)電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行(3)軸承缺油或損壞(4)定子,轉(zhuǎn)子鐵心相擦(5)轉(zhuǎn)子斷籠排除方法:(1)調(diào)整電源電壓的大小(2)減輕負(fù)載(3)清洗軸承并添加潤(rùn)滑脂,或更換軸承(4)調(diào)整定轉(zhuǎn)子鐵心位置(5)查找斷裂處予以修復(fù)4.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中振動(dòng)或噪聲大故障原因:(1)轉(zhuǎn)軸彎曲等引起不衡(2)轉(zhuǎn)軸磨損,缺油或損壞(3)轉(zhuǎn)子繞組斷籠,造成不衡(4)電動(dòng)機(jī)端蓋松動(dòng)排除方法:(1)校正彎曲的轉(zhuǎn)軸或更換轉(zhuǎn)軸(2)清洗或添加潤(rùn)滑脂或更換轉(zhuǎn)軸(3)查找斷裂處,并予以修理(4)擰緊端蓋,緊固螺栓轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：凌科自動(dòng)化電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)編碼器維修專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)編碼器

過一小時(shí)左右后等干的差不多了再重新用酒精擦洗一次，再打開熱風(fēng)(低溫檔)吹一遍，注意，重點(diǎn)吹干處理以下元件:電位器，開關(guān)電源變壓器，顯示器(按鍵)，續(xù)電器，接觸器，電抗器，風(fēng)扇(尤其是220V)，電解電容。 將變頻器的散熱通道堵死，由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導(dǎo)致其損壞，●維修過程:首先將變頻器拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時(shí)將變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈，安裝igbt模塊。

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下面我分析了一下的原因，是從使用場(chǎng)合來說，在一些不需要進(jìn)行調(diào)速的控制只需要降壓?jiǎn)?dòng)的大負(fù)載場(chǎng)合可以選擇軟啟動(dòng)器使用，點(diǎn)是從控制投入上來說，軟啟動(dòng)器的價(jià)格要比變頻器便宜許多，對(duì)于大功率負(fù)載的控制場(chǎng)合需要大容量的控制器來說更為明顯。

否則，電機(jī)編碼器的壽命及性能都會(huì)受到影響，甚至?xí)诙虝r(shí)間內(nèi)燒毀(公眾號(hào):泵管家)ncbjabvckda

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