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對(duì)電網(wǎng)的波動(dòng)比較敏感;由于采用電流控制，輸出濾波器的設(shè)計(jì)比較麻煩，而兩電變頻器的共模電壓和諧波，dv/dt問(wèn)題較突出，所以對(duì)電機(jī)編碼器的要求較高，電流源型變頻器有可回饋能量的優(yōu)點(diǎn)，在需要快速制動(dòng)的場(chǎng)合有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 要將電機(jī)編碼器放在一塊絕緣墊上，切斷電源前人身不能接觸電機(jī)編碼器

10分鐘前更新：Heidenhain馬達(dá)編碼器損壞維修 圖4輸出電抗器的連接直流電抗器直流電抗器又稱(chēng)波電抗器，主要用于變流器的直流側(cè)，將疊加在直流電流上的交流分量限定在某一規(guī)定值,保持整流電流連續(xù)性，減小電流脈動(dòng)值,改善輸入功率因數(shù)，一種直流電抗器的外形如圖5所示。 輸入電壓衡，電流不穩(wěn)，波動(dòng)在20%-50%,變頻器是在35Hz匝間短路燒掉的，電網(wǎng)電壓很穩(wěn)定，720V，電機(jī)編碼器至變頻器距離120m，變頻器輸入輸出端都加了電抗器，電機(jī)編碼器電流很小，且環(huán)境溫度-10度左右。

1．輸入側(cè)額定值變頻器輸入側(cè)額定值包括輸入電源的相數(shù)、電壓和頻率

丟失激勵(lì)脈沖的該路IGBT管子，正是沒(méi)有管壓降檢測(cè)電路的管子，只有截止負(fù)壓存在，能使其可靠截止，該相橋臂只有半波輸出，導(dǎo)致變頻器偏相運(yùn)行，其后果是電機(jī)編碼器繞組中產(chǎn)生了直流成分，也形成較大的浪涌電流(公眾號(hào):泵管家)。 還會(huì)損傷，損壞萬(wàn)用表，(3)在檢測(cè)一些低電壓(如5V，3V)供電的集成電路時(shí)，不要用萬(wàn)用表的R×10k檔，以免損壞集成電路，(4)電阻法在線測(cè)試元器件質(zhì)量好壞時(shí)，萬(wàn)用表的紅黑表棒要互換測(cè)試，盡量避免外電路對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器，它的主要功能是將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測(cè)設(shè)備連接，使得其容易受到設(shè)備的機(jī)械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響，造成故障或損壞。

可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。
通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。
 通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的響應(yīng)頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。

換新料，刺破薄膜間氣泡

.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響

10分鐘前更新：Heidenhain馬達(dá)編碼器損壞維修
檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。
計(jì)算一下脈沖頻率，是否接近或超過(guò)了極限值。
確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號(hào)線是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

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既易于測(cè)量，定向準(zhǔn)確度也高；(2)不必進(jìn)行等效變換，故動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，只需1~5m；(3)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器控制

單元串聯(lián)多電型變頻器實(shí)現(xiàn)能量回饋比較復(fù)雜(每個(gè)單元都要實(shí)現(xiàn))，目前也有國(guó)內(nèi)廠家在進(jìn)行嘗試，并有樣機(jī)推出，2.PWM電流源型電流源型逆變部分采用SGCT直接串聯(lián)解決耐壓?jiǎn)栴}，直流部分用電抗器儲(chǔ)存能量，目前的技術(shù)水可以做到7.2kV輸出電壓。 其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調(diào)制比)，高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗，轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗，鐵耗及附加損耗的增加，為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)是以接于基波頻率所對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的。ncbjabvckda

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