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為謹慎起見又檢測了開關管，變壓器，整流二極管及濾波電容等關鍵器件，在確定沒問題之后上電試驗，OK，開關電源起振，輸出各組電壓正常，裝回變頻器后開機試驗正常，此變頻器修復完畢(注:維修人員在維修中，一定要養(yǎng)成慣:發(fā)現(xiàn)壞元件后不要急于更換試機。在同步電機編碼器的使用過程中，如果突然斷開了勵磁線圈，這時產(chǎn)生的高壓也會擊穿線圈的對地絕緣

一分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達編碼器零位調(diào)試修理 且基本衡，相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R，S，T，有一個接于無窮大的阻值，將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結(jié)果，如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A，阻值三相不衡，可以說明整流橋故障。 另一個方面，伺服的加減速也需要根據(jù)實際機械進行調(diào)整，保證*合理的加減速，實現(xiàn)伺服的高速，高精度，由此引出伺服的兩個方面:伺服的方法對于以上伺服的兩個方面，分別可以采用手動一鍵設定oneshot。

在使用中有時發(fā)現(xiàn)發(fā)電機編碼器極性突然改變的現(xiàn)象（即發(fā)出的電流方向改變）

跳閘說明變頻器的保護動作功能正常，是由于調(diào)試時沒有把相關參數(shù)調(diào)至理想狀態(tài)，也就是說還沒有達到負載特性的要求，這時可通過變頻器的故障顯示信息，再結(jié)合用戶手冊來決定下一步的調(diào)試思路，直到取得滿意的調(diào)試效果。 詳解變頻器通訊電路認真記下來哦，2018-08-09暫時沒有想到通訊電路，自然會想到RSRS422等通訊模式和電路形式，作為硬件維修者更關注后者，而一些設備如變頻器或伺服器等，用于旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器的信號傳輸。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器，它的主要功能是將設備的旋轉(zhuǎn)角度、長度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測設備連接，使得其容易受到設備的機械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響，造成故障或損壞。

可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
將編碼器接入 PLC的高速計數(shù)模塊，通過讀取實際脈沖個數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。
通過示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。
 通過萬用表的電壓檔來測量編碼器輸出信號電壓來判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時，用萬用表測量電源正極和信號輸出線之間的電壓
導通時輸出電壓接近供電電壓
關斷時輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時，用萬用表測量測量電源負極和信號輸出線之間的電壓
導通時輸出電壓接近供電電壓
關斷時輸出電壓接近 0V
3、 計數(shù)不準確的原因及相應的避免措施
在實際應用中，導致計數(shù)或測量不準確的原因很多，其中主要應注意以下幾點：
編碼器安裝的現(xiàn)場環(huán)境有抖動，編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過快，超出編碼器的響應頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號傳輸過程中受到干擾。

故障分析SC故障是安川變頻器較常見的故障，IGBT模塊損壞引起的SC故障報警的原因之一，此外電機編碼器抖動，三相電流，電壓不衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞

安川在驅(qū)動電路的設計上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC，這是于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦

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檢查編碼器的機械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過大等。
計算一下脈沖頻率，是否接近或超過了極限值。
確保高速計數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號線是否過長，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

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常用直流電機編碼器的選用標準(1）他勵電機編碼器

因為次級電壓低，線圈燒斷的可能性不大，電壓法檢測中，要養(yǎng)成單手操作慣，測高壓時，要注意人身安全，(2)直流電壓的檢測對直流電壓的檢測，首先從整流電路，穩(wěn)壓電路的輸出輸入手，根據(jù)測得的輸出端電壓高低來進一步判斷哪一部分電路或某個元器件有故障。 ，，，，，轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓，然而即使提高很多輸出電壓，電機編碼器轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應的提高，因為電機編碼器電流包含電機編碼器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量)，"矢量控制"把電機編碼器的電流值進行分配。ncbjabvckda

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