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使加速過程，④優(yōu)減速方式，在減速過程中，使變頻器直流回路的電壓保持在直流電壓上限值的93%(UD≤93%UDH)，使減速過程，變頻器日常檢修工控變頻器日常檢修定期(根據(jù)實際環(huán)境確定其周期間隔長短)對變頻器進行檢查維護。 自動調(diào)整導(dǎo)航器，軟件調(diào)整，●伺服軟件自動調(diào)整導(dǎo)航器:在SERVOGUIDE調(diào)試軟件，利用調(diào)整導(dǎo)航器進行在線調(diào)整，SERVOGUIDE從CNC獲取波形進行分析，自動確定*佳參數(shù)，*大程度減少調(diào)試人員對于伺服功能的理解。

電刷壓力為1.5N/cm-2.5N/cm

二分鐘前更新：西門子增量式編碼器零位調(diào)試修理

分別測量各個驅(qū)動回去的驅(qū)動電流，正常是150毫安左右，如果有某路才50毫安，裝機有一定會報警OC過電流了，這就是驅(qū)動能力不足引起的，后來檢查發(fā)現(xiàn)，是電解電容DC41容量下降造成的，更換后就解決問題了，上邊是西門子6SE70變頻器燒了一個IGBT壞掉了。 變頻調(diào)速在什么上應(yīng)用，有什么好處，對有調(diào)速要求的轉(zhuǎn)動機械上都能應(yīng)用在變頻調(diào)速實現(xiàn)之前(理論上早已實現(xiàn),但是真正實現(xiàn)是在電力電子器件發(fā)明之后)傳統(tǒng)調(diào)速采用直流,直流調(diào)速的缺點是:直流電機編碼器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護成本高由于換向器的存在,直流電機編碼器功率已經(jīng)沒有多少上升空間因此變頻調(diào)速的好處在于:可以使交流。

首先了解一下電機的應(yīng)用背景，電機的位置由編碼器反饋出來，并配置了前限、后限保護開關(guān)。是不是電機實際走到了某個位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機差點滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個疑問，先了解一下編碼器是個什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會在某些時空內(nèi)對電機的移動距離熟視無睹？其實這里還有一個要點，那就是編碼器的信號是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機的移動量，但是編碼器的信號收集出現(xiàn)了問題，還是捕捉不到電機的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實是不是編碼器本身出現(xiàn)了問題，另一路核實PLC的計數(shù)模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機連接的地方拆下來，直接轉(zhuǎn)動編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計數(shù)模塊有沒有信號變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新?lián)Q個編碼器，還是同樣的操作，若計數(shù)模塊有信號變化，基本判斷原來的編碼器有問題了。

處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置 且環(huán)境溫度-10度左右，可以排除電機編碼器過熱的原因，這種情況什么原因可能造成電機編碼器故障，分析原因:負(fù)載電機編碼器的電流不大，是變頻器引起的，變頻器距離電機編碼器太遠(yuǎn)了，變頻器輸出電流的諧波擊穿砸間的絕緣。

變頻器便因欠壓故障不動作，限流電阻長時間接在電路里，它當(dāng)然要冒煙，燒壞了，對長時間不用的變頻器，如何避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢，按照要求，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個月通電次，每次⒛-分鐘，對于長時問不用的電解屯容器。

二分鐘前更新：西門子增量式編碼器零位調(diào)試修理 [脫焊"電阻測量，由于被測元器件一端或?qū)⒄麄�元器件從印刷電路板上脫焊下來，再用萬用表電阻的一種方法，這種方法操作起來較煩，但測量的結(jié)果卻準(zhǔn)確，可靠，(1)開關(guān)件檢測各種電器中的開關(guān)組件很多，測量它們的接觸電阻和斷開電阻是判斷開關(guān)組件質(zhì)量好壞是常用的手段。

檢查編碼器接線有沒有錯誤，包括編碼器電源線和脈沖信號線；電機與編碼器是否可靠連接；計數(shù)模塊有沒有問題；計數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點在初期電氣設(shè)計選型的時候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干

出色的抗腐蝕性和低廉的價格而贏得了廣泛的認(rèn)可 com[這一點非常重要他關(guān)系到維修的成敗或維修時間的長短]，4.具體維修，采用一定的維修方法，借助儀器儀表，按著一定步驟把故障找出來并排除之，維修的兩點小方法:一，尋本索源，通過測量故障電壓電阻電流波形。

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處理方法：未儲能狀態(tài)下，二次插頭內(nèi)##插針回路電阻見表序，如有異常，卸下操作面板后檢查S儲能限位開關(guān)的兩對動斷接點、應(yīng)接通，否則應(yīng)予以更換； 原因：儲能電機編碼器M燒壞

EMECHATROLINKII傳送周期異常MECHATROLINKII通信時發(fā)生傳送周期異常零速停止可A，EADRV警報發(fā)生了伺服單元DRV異常DB停止否A，EADRV警報發(fā)生了伺服單元DRV異常DB停止否A。 首先可以通過測量變頻器的主回路輸出端子U，V，W，分別與直流側(cè)的P，N端子之間的正反向電阻，來判斷IPM模塊是否損壞，如模塊未損壞，則是驅(qū)動電路出了故障，如果減速時IPM模塊過流或變頻器對地短路跳閘，一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動電路故障;而加速時IPM模塊過流。

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