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反饋信號(hào)必須是外接端子輸入，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定是電壓輸入還是電流輸入，3．控制參數(shù)P，I，D的選擇在使用內(nèi)置PID參數(shù)控制，只需設(shè)定比例增益Kp，積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td三個(gè)參數(shù)，一般在實(shí)際應(yīng)用中，需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定P和I參數(shù)。上一頁(yè)變頻器制動(dòng)電阻的選擇及安裝和配線(xiàn)注意事項(xiàng)下一頁(yè)變頻器選型和變頻器的作用大型電機(jī)編碼器的軸承分類(lèi)在中小型的西瑪電機(jī)編碼器中我們一般采用的是端蓋式球面滑動(dòng)軸承，而在大型的高壓電機(jī)編碼器中多使用寬球面座式滑動(dòng)軸承

今日推薦：Heidenhain伺服編碼器零位調(diào)試修理 形成各種電磁激振力，從而加大噪聲，由于電動(dòng)機(jī)的工作頻率范圍寬(公眾號(hào):泵管家)，轉(zhuǎn)速變化范圍大，各種電磁力波的頻率很難避開(kāi)電動(dòng)機(jī)的各結(jié)構(gòu)件的固有振動(dòng)頻率，低轉(zhuǎn)速時(shí)的冷卻問(wèn)題當(dāng)電源頻率較低時(shí)，電源中的高次諧波所引起的損耗較大,其次變通電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)速降低時(shí)。 更換時(shí)電壓等級(jí)不要搞錯(cuò)，(2)濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱(chēng)電解電容，其主要作用就是滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。

接觸過(guò)這么多變頻器維修工作，艾默生系列的變頻器故障率是偏低的，但是變頻器在使用一定的時(shí)間之后，機(jī)器的一些元件老化會(huì)引起不同的故障，比如一些常見(jiàn)的艾默生變頻器故障，都是比較好維修的，維修之后的返修率低，且性能穩(wěn)定

是弱信號(hào)線(xiàn)和距離遠(yuǎn)的電纜線(xiàn)要留意，采取的措施如下，變頻器輸出輸入接口等邏輯電路常通過(guò)電纜和電位器儀表，常規(guī)電器相連，進(jìn)出信號(hào)一般均為模擬信號(hào)，干擾非常容易通過(guò)電纜連接點(diǎn)侵入(電纜本身外殼已有屏蔽并接地)。 變頻器則以反時(shí)限特性進(jìn)行過(guò)負(fù)載保護(hù)(OL)，過(guò)負(fù)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)變頻器停止輸出，，6.電機(jī)編碼器參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項(xiàng)目中有一些是電機(jī)編碼器基本參數(shù)的輸入，如電機(jī)編碼器的功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器，它的主要功能是將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測(cè)設(shè)備連接，使得其容易受到設(shè)備的機(jī)械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響，造成故障或損壞。

可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。
通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。
 通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線(xiàn)之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線(xiàn)之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的響應(yīng)頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。

第六點(diǎn)，查看傳動(dòng)裝置是否有缺點(diǎn)

FastactJ系列伺服電機(jī)編碼器維修：故障現(xiàn)象：故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開(kāi)機(jī)就快速運(yùn)行，然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

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檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。
計(jì)算一下脈沖頻率，是否接近或超過(guò)了極限值。
確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號(hào)線(xiàn)是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線(xiàn)，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

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對(duì)直流電機(jī)編碼器換向器的維護(hù)保養(yǎng)，應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：（1）在不運(yùn)行時(shí)要、用干凈的毛刷或蘸酒精的布清除換向片間的污垢

而不會(huì)燒毀電機(jī)編碼器，起到對(duì)電機(jī)編碼器的良好保護(hù)作用，完美的電壓功能由于沖床是帶著滑塊做上，下周期性的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在一些特定情況下電機(jī)編碼器會(huì)處于發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)需要變頻器對(duì)電機(jī)編碼器的回饋電壓做出處理奕創(chuàng)飛變頻器可以在2ms內(nèi)做出對(duì)電壓的。 而水柱是由水泵來(lái)控制，而水泵是由三相異步電動(dòng)機(jī)組成，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通入工頻電源，轉(zhuǎn)速是不變化，變頻器是專(zhuān)門(mén)針對(duì)電機(jī)編碼器調(diào)速裝置，由變頻器控制電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)速，使水柱發(fā)生變化，在該項(xiàng)目中普傳PI/系列變頻器克服了音樂(lè)噴泉所要求的三大難點(diǎn):一是變頻器與受控電機(jī)編碼器距離遠(yuǎn)。ncbjabvckda

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