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后高科技為電機編碼器修理和保養(yǎng)保駕護航

10分鐘前更新：海德漢伺服電機編碼器損壞修理

可以排除電機編碼器過熱的原因，這種情況什么原因可能造成電機編碼器故障，分析原因:負載電機編碼器的電流不大，是變頻器引起的，變頻器距離電機編碼器太遠了，變頻器輸出電流的諧波擊穿砸間的絕緣，導致短路，可以用示波器測下電機編碼器側(cè)的電流電壓的質(zhì)量。 ，故障現(xiàn)象逆變器末級驅(qū)動器晶體管Q和Q損壞,使UPS只能工作在市電供電狀態(tài)，更換掉Q和Q后,微機系統(tǒng)運行一段時間后,開關(guān)晶體管Q和Q又被燒壞，故障分析與維修從故障現(xiàn)象上看,導致Q和Q被損壞的原因是二個功率晶體管中電流過大。

首先了解一下電機的應用背景，電機的位置由編碼器反饋出來，并配置了前限、后限保護開關(guān)。是不是電機實際走到了某個位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導致的電機差點滑出導軌？我們帶著這個疑問，先了解一下編碼器是個什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會在某些時空內(nèi)對電機的移動距離熟視無睹？其實這里還有一個要點，那就是編碼器的信號是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機的移動量，但是編碼器的信號收集出現(xiàn)了問題，還是捕捉不到電機的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實是不是編碼器本身出現(xiàn)了問題，另一路核實PLC的計數(shù)模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機連接的地方拆下來，直接轉(zhuǎn)動編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計數(shù)模塊有沒有信號變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新?lián)Q個編碼器，還是同樣的操作，若計數(shù)模塊有信號變化，基本判斷原來的編碼器有問題了。

并且為了進一步粉塵，可以在通風口安裝防護蓋或者防護網(wǎng) 因此常用的儀表是動圈式電流表(在電動機負載時，基波電流有效值和總電流有效值差別不大)，當考慮到測量方便而采用電流互感器時，在低頻情況下電流互感器可能飽和，所以，必須選擇適當容量的電上一頁變頻器控制電機編碼器運行常用的兩種方式下一頁變頻器常用的13個參數(shù)普傳變頻器在高速混合機的解決方案普傳變頻器在高速。

斷電后不能自動跳閘，電機編碼器損壞，機械故障等,斷路器不能合閘該怎么辦呢，西門子WL斷路器是具有固定式與抽出式兩種安裝模式，適用于交流Hz/Hz，電壓*V,直流電壓高至V，額定電流~A，分斷能力/kA的配電產(chǎn)品。

10分鐘前更新：海德漢伺服電機編碼器損壞修理 這時候需要檢查驅(qū)動電路，看看有沒有打火或者變色的外表，只要WVW三相輸出不衡，或者低頻時候有抖動，啟動還有過流過載報警之類，一定要認真檢查驅(qū)動板了，在確定驅(qū)動板正常情況下，需要上IGBT模塊時候，需要把P腳從母線上斷開。

檢查編碼器接線有沒有錯誤，包括編碼器電源線和脈沖信號線；電機與編碼器是否可靠連接；計數(shù)模塊有沒有問題；計數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點在初期電氣設(shè)計選型的時候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應用場景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

還有維修服務于：電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、無顯示維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運行維修等

注意終端位置感應可以通過傳感器或信號開關(guān)進行 重復以上步驟應得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障動態(tài)測試在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機，在上電前后必須注意以下幾點，上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將V電源接入V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容。

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(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)

變頻器用戶必看下一頁變頻器的正常選型和容量匹配PLC與變頻器都有哪些連接方法，2017-03-07暫時沒有PLC與變頻器一般有三種連接方法，，①利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0-5V電壓信號或4-20mA電流信號。 淄博市企業(yè)技術(shù)中心，淄博市工程技術(shù)研究中心等臺，開發(fā)出了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的科技成果，擁有多項關(guān)于變頻器的計算機軟件著作權(quán)登記證書，實用新型證書和外觀設(shè)計證書，深川股份不斷加強與高等院校，科研機構(gòu)的技術(shù)資源共享和合作。

和配合PLC控制的相關(guān)工作狀態(tài)觸點輸出，詳細調(diào)整，參見東元M7200的明說書，在本例中，須大致調(diào)整以下幾個參數(shù)，設(shè)置變頻器啟/停控制為外部端子運行,設(shè)置為自由停車方式，以避免變頻/工頻切換時造成對變頻器輸出端的沖擊,設(shè)置PID運行方式。ncbjabvckda

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