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刮板輸送機可用于水平運輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。

刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。

刮板輸送機在煤礦的生產(chǎn)與建設中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現(xiàn)了機械化采煤。這種刮板輸送機可適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產(chǎn)品。進入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。

用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機叫刮板輸送機。KS刮板輸送機刮板輸送機的相鄰中部槽在水平、垂直面內(nèi)可有限度折曲的叫可彎曲刮板輸送機。其中機身在工作面和運輸巷道交匯處呈90度彎曲設置的工作面輸送機叫“拐角刮板輸送機”。 在當前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機的作用不僅是運送煤和物料，而且還是采煤機的運行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設備。刮板輸送機能保持連續(xù)運轉，生產(chǎn)就能正常進行。否則，整個采煤工作面就會呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個生產(chǎn)中斷。

各種類型的刮板輸送機的主要結構和組成的部件基本是相同的，它由機頭、中間部和機尾部等三個部分組成。