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三角履帶半鏈軌作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

橡膠半鏈軌主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過(guò)彈簧對(duì)導(dǎo)向輪的推動(dòng)從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可                                                                                                                                        

向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪位置而定，通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導(dǎo)向輪離地面高度應(yīng)有利于降低。