| 多旋翼航空磁力安裝方案 |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：本地 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2022-07-20 10:25:51 | 瀏覽量：30 | |
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
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| 經(jīng)營模式：代理商 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：專用儀器 | 主要客戶：地礦局，地勘單位，醫(yī)療，礦業(yè)單位 | |
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| 聯(lián)系人:劉凌 (小姐) | 手機:18510525249 |
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| 郵箱:1366968355@qq.com | 地址:北京海淀區(qū)小馬廠 |
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結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與編 輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強等 處理。 劉凌18510525249 2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計 無人機磁探平臺系統(tǒng)包括無人機平臺和磁探平臺兩個子模塊。其中無 人機平臺提供載荷，并達到磁探平臺要求的動作指標；磁探平臺通過數(shù)采 系統(tǒng)和傳感器獲得磁場信號數(shù)據(jù)，再根據(jù)校準系數(shù)和補償算法補掉干擾 場，獲得最終數(shù)據(jù)。整個平臺包含硬件儀器設(shè)備如下： 設(shè)備名稱 描述 數(shù)量 無人機 電動八旋翼無人機 航磁改裝版 （含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件） 1 銫 光泵磁力儀 自振蕩分叉光束銫光泵（無放射 性的 Cs-133） 三分量磁力儀 姿態(tài)補償 1 航磁補償系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集及磁補償 1 GPS 定位及參與磁補償 1 預(yù)處理軟件 實現(xiàn)坐標替換、日變匹配、數(shù)據(jù) 補償、數(shù)據(jù)濾波及數(shù)據(jù)改正等功能 1 IMU 慣性導(dǎo)航 姿態(tài)補償 1 數(shù)傳電臺 實時數(shù)據(jù)傳輸 1 高度計 高度補償 1 其中數(shù)據(jù)補償系統(tǒng)的主要硬件為頻率計數(shù)卡、數(shù)據(jù)采集卡、及 GPS。 頻率計數(shù)卡可以從光泵傳感器讀取數(shù)據(jù)完成快速而精確的頻率測量。數(shù)據(jù) 采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號，并實現(xiàn)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，送入 航磁系統(tǒng)進行分析處理。 一、 搭載平臺部分 其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風(fēng)性能強（六 級風(fēng)），具備雨、雪天工作能力，是一款針對航空磁測研發(fā)改進的搭 9 Liul l 載平臺。支持搭載多種任務(wù)設(shè)備，支持集成多種傳感器。預(yù)留功能拓 展接口， 可應(yīng)對突發(fā)狀況臨時掛載特種設(shè)備。 提供航磁安裝解決方案，定制的航空磁力儀型號安裝套件， 穩(wěn)定套件。 電動 八 旋翼無人機 航磁改裝版 （含航磁穩(wěn)定套件，航磁安裝套件） 1、碳纖維和航空鋁，輕質(zhì)堅韌。 2、整機可折疊，便于運輸。 3、快速釋放結(jié)構(gòu)。易于維護。 4、操作簡單，維護方便。 5、高安全性、雙飛行控制器和 gps系統(tǒng)，配有自動釋放降落傘，一鍵應(yīng)急返回。 6、自動懸停，7 級風(fēng)阻。 7、黑匣子功能，自動記錄飛行數(shù)據(jù)。 8、無人駕駛飛機可以自動完成設(shè)計。 9、用戶可以從地面站監(jiān)控?zé)o人機的電池電量、電流和電壓。它還具有低電池報警。 10、可以加載不同的設(shè)備來滿足您的不同要求 飛行軸距 2004mm 旋翼數(shù)量 8 飛機尺寸（帶螺旋槳折 疊） 長*寬*高（mm）：661*661*1055 空機重量 14kg（不含電池） 起飛重量 54kg（帶 6 塊電池） 有效載荷 ≥10kg 動力系統(tǒng) 鋰聚合物電池 工作溫度 -10~40℃ 升降速度 5m/s 平飛速度 15m/s 傾斜角度 35° 懸停精度（GPS 兼容北 斗） 垂直方向±0.5m 水平方向±1.5m 飛行時間 30-50min 飛行距離 1-10km（根據(jù)實際需求） 飛行海拔 5000m 承受風(fēng)力 7 級 10 Liul l 多種控制模式 手動增穩(wěn)、自動起飛/降落、姿態(tài)穩(wěn)定/GPS 姿態(tài)穩(wěn)定手動增穩(wěn)、自動起飛/降落、姿態(tài) 穩(wěn)定/GPS 姿態(tài)穩(wěn)定 安全性控制 一鍵返航、失控返航、低電量報警、數(shù)據(jù)黑匣子一鍵返航、失控返航、低電壓報警、數(shù) 據(jù)黑匣子 二、 航磁補償系統(tǒng) 序 號 指標 參數(shù) 1 總場磁力儀采集路數(shù) 高靈敏度磁力儀探頭通道1個 2 磁場測量范圍 10,000–105,000 nT 3 前端 (FE) 分辨率: 0.286pT 采樣率: 1,2，5，10,20,50,100Hz 4 補償性能 改正比(IR)(總場):10–20； 補償精度:對于整個飛行測線σ ≈ 20pT，0–1Hz 5 濾波器 1.6Hz 帶寬 6 測量電路熱啟動時間 5分鐘 7 校準時間 6-8分鐘 8 數(shù)據(jù)輸出和記錄 采樣率:1,2，5，10,20,50,100Hz 外 部觸發(fā) 串行端口:115.2 kbps，ASCII/Binary 網(wǎng)口：TCP/IP 包，ASCII/Binary 記錄介質(zhì):內(nèi)部存儲卡 9 事件輸入/GPS 同步 GPS PPS 同步采集輸入 10 顯示 可外接顯示設(shè)備，選配小型化觸控顯 示屏 11 遠程控制 任何Windows7及以上版本操作系統(tǒng)的 計算機，通過網(wǎng)口連接就可以登錄到 系統(tǒng)的操作界面（系統(tǒng)支持無線網(wǎng)絡(luò) 連接） 12 補償模式 實時補償，后補償 13 電源 24VDC 14 環(huán)境要求 工作溫度:-20°至50° 11 Liul l 15 重量： 750g 補償效果： 系統(tǒng)本身提供了多種補償策略，在傳統(tǒng) 16 項系數(shù)補償效果基礎(chǔ)上加入 GPS 和高度補償，實現(xiàn)顯示加入 GPS 和高度補償?shù)臄?shù)據(jù)提升效果顯著。 小鷹補償系統(tǒng)與航磁系統(tǒng)基于同一探頭同時分路采集補償進行了多次平行對比試驗。試驗結(jié) 果顯示傳統(tǒng) 16 項系數(shù)補償效果與 510 補后效果極為接近，加入 GPS 和高度補償后，效果已遠 超 ARC510： 三、 總場磁力儀 工作原理 自振蕩分叉光束銫光泵（無放射性的 C |
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