供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
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1734-232ASC
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1746-FIO4I
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1734-485ASC
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1734-4IOL
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1746-HSCE
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1734-8CFG
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1746-HSCE2
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1734-8CFGDLX
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1746-HSTP1
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1734-ACNR
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5
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1734-ADN
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1746-IA16
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1734-ADNX
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1746-IA4
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1734-AENT
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1746-IA8
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1734-AENTK
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1746-IB16
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1734-AENTR
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1746-IB32
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1734-AENTRK
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1746-IB8
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1734-APB
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1746-IC16
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1734-ARM
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1746-IG16
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1734-ARMK
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1746-IH16
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1734-CTM
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1746-IM16
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1734-CTMK
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1746-IM4
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1734-EP24DC
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1746-IM8
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1734-EP24DCK
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1746-IN16
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1734-EPAC
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1746-INT4
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1734-EXT1
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1746-IO12
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1734-EXT3
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1746-IO12DC
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1734-FPD
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1746-IO4
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1734-FPDK
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1746-IO8
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1734-IA2
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1746-ITB16
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1734-IA4
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1746-ITV16
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1734-IB2
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1746-IV16
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1734-IB4
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1746-IV32
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1734-IB4D
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1746-IV8
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1734-IB4K
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1746-NI16I
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1734-IB8
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1746-NI16V
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1734-IB8K
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1746-NI4
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1734-IB8S
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1746-NI8
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1734-IB8SK
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1746-NIO4I
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1734-IE2C
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1746-NIO4V
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1734-IE2CK
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1746-NO4I
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1734-IE2V
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1746-NO4V
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1734-IE2VK
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1746-NO8I
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1734-IE4C
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1746-NO8V
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1734-IE4CK
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1746-NOC
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1734-IE4S
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1746-NR4
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1734-IE4SK
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1746-NR8
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1734-IE8C
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1746-NT4
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1734-IE8CK
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1746-NT8
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1734-IJ
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1746-OA16
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1734-IK
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1746-OA8
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1734-IM2
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1746-OAP12
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1734-IM4
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1746-OB16
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1734-IR2
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1746-OB16E
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1734-IR2E
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1746-OB32
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1734-IR2K
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1746-OB32E
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1734-IT2I
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1746-OB8
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1734-IT2IK
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1746-OBP16
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1746-OBP8
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1746-OG16
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1746-OV16
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1746-OV32
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1746-OV8
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1746-OVP16
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1746-OW16
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1746-OW4
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1746-OW8
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1746-P1
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1746-P2
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1746-P3
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1746-P4
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1756-CNB
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1762-L24BWAR
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1756-CNBR
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1762-L24BXB
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1756-CP3
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1762-L24BXBR
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1756-CPR2
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1762-L40AWA
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1756-DH485
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1762-L40AWAR
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1756-DHRIO
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1762-L40BWA
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1756-DNB
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1762-L40BWAR
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1756-EN2F
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1762-L40BXB
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1756-EN2T
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1762-L40BXBR
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1756-ENBT
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1762-OA8
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1756-EWEB
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1762-OB16
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供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
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CACR-SR02AD1ER
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CACR-SR02AD1FR
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CACR-SR02AY1SR
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CACR-SR03AA2AH
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CACR-SR03AB1ER
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CACR-SR03AB2ER
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CACR-SR03AC1ER
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CACR-SR03AC1FU
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CACR-SR03AD1KR
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CACR-SR03BB1AF
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CACR-SR03BB1AM
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CACR-SR03BB1BF
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CACR-SR03BB1CS
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CACR-SR03BB1ES
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CACR-SR03BB1HS
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CACR-SR03BC1AM
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CACR-SR03BC1ES
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CACR-SR03BE12M
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CACR-SR03SB1AF
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CACR-SR03SB1BF
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CACR-SR03SZ1SS
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CACR-SR03TB5BM
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CACR-SR03TZ0SM
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CACR-SR03TZ6SF
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CACR-SR03TZ6SS
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CACR-SR05AA2AH
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CACR-SR05AB1ER
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CACR-SR05AC1ER
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CACR-SR05AY1SR
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CACR-SR05BA1AM
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CACR-SR05BB1AF
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CACR-SR05BB1AM
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CACR-SR05BB1BF
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CACR-SR05BB1BS
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CACR-SR05BB1ES
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CACR-SR05BC1ES
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CACR-SR05BZ1SF
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CACR-SR05BZ1SS
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CACR-SR05SB1AF
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CACR-SR05SB1BF
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CACR-SR05SZ1SS
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CACR-SR06TZ6SM
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CACR-SR07AC1CS
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CACR-SR07AC1ER
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CACR-SR07AC1ES
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CACR-SR07BB1AM
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CACR-SR07BZ1SM
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CACR-SR09TZ0SF
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CACR-SR09TZ6SF
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CACR-SR10BY1SG
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CACR-SR10BZ1SF
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CACR-SR10SB1BF
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CACR-SR10SB1DF
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CACR-SR12TB5BM
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CACR-SR12TB6AF
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CACR-SR12TZ6SF
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CACR-SR12TZ6SM
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CACR-SR15BA1AF
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CACR-SR15BB1AM
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CACR-SR15BB1BF
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CACR-SR15BB1BM
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CACR-SR15BB1CS
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CACR-SR15BB1ES
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供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
目前，協(xié)作機(jī)器人公司的一個(gè)關(guān)鍵重點(diǎn)是讓他們的產(chǎn)品適用于新的應(yīng)用場(chǎng)景。目前，我們看到協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療、教育、物流和餐飲領(lǐng)域的應(yīng)用有了強(qiáng)勁的增長。展望未來，我們很可能會(huì)看到在工業(yè)制造業(yè)有更大的發(fā)展，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人正在幫助填補(bǔ)持續(xù)勞動(dòng)力短缺造成的缺口。
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