| 煤礦智能開(kāi)采慣導(dǎo)系統(tǒng) 礦用掘進(jìn)裝備定位慣導(dǎo) |
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價(jià)格：10000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：江蘇 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：江蘇 | |
| 上架時(shí)間：2022-07-05 14:00:40 | 瀏覽量：113 | |
江蘇安航船舶設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：污水處理設(shè)備 | 主要客戶：船舶 碼頭 海上平臺(tái) 風(fēng)電項(xiàng)目 人防安全防護(hù) | |
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光纖慣性導(dǎo)航指的是一種通過(guò)測(cè)量載體加速度，來(lái)自主運(yùn)算飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響，工作范圍包括：空天、地上，地下，大洋，深海。 從產(chǎn)品應(yīng)用需求來(lái)看，激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，以及 MEMS 慣性導(dǎo)系統(tǒng)，為我國(guó)當(dāng)前市場(chǎng)中較為常見(jiàn)的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，其中，光纖導(dǎo)航系統(tǒng)細(xì)分為規(guī)模檌大的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，應(yīng)用涉及：航空航天、均事領(lǐng)域、能源領(lǐng)域、軌道交通、勘探測(cè)量、水下設(shè)備安裝作業(yè)、大型平臺(tái)穩(wěn)控、科研領(lǐng)域、深海潛航、以及各種復(fù)雜環(huán)境下施工作業(yè)等提供，高精度定位定向測(cè)姿穩(wěn)控。  INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導(dǎo) 超小體積，178 mm×184 mm ×229.5 mm，輕量化7.0kg，低功率20W 高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測(cè)量范圍，±600 deg/s，高可靠性，長(zhǎng)壽命 典型應(yīng)用 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)、多波束姿態(tài)傳感、高精度船用羅經(jīng)? 中程戰(zhàn)略到但制導(dǎo)、雷達(dá)天線穩(wěn)定、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇導(dǎo)航與控? 鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺(tái)、全海況動(dòng)態(tài)測(cè)姿定向 GPS 有效 4m 基線 自尋北精度≤0.06*Secant Latitu 航向角精度≤0.015 橫搖角&縱搖角 精度≤0.008 速度精度≤0.03 位置精度≤2m/RTK 2cm GPS 失效 航向角保持精度≤0.03，1h 橫搖角&縱搖角，保持精度≤0.03，1h 位置精度 km≤8，0.5h ≤0.03，5min 方位測(cè)量范圍±180 姿態(tài)測(cè)量范圍±90 輸入電壓：+9～+36 功率：20 數(shù)據(jù)輸出格式：RS-422 數(shù)據(jù)刷新率：100Hz 尺寸 ≤178×184×229.5mm 重量7.0Kg 應(yīng)用場(chǎng)景： 智能化無(wú)人駕駛解決方案，高精度定位對(duì)無(wú)人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨(dú)使用則不能長(zhǎng)期穩(wěn)定地為無(wú)人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導(dǎo)系統(tǒng)作為無(wú)人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠 實(shí)現(xiàn)較好的定位效果.慣導(dǎo)系統(tǒng)是車輛定位的核心設(shè)備，它是檢測(cè)加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高頻傳感器，對(duì)慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后我們可以實(shí)時(shí)得出車輛的位移與轉(zhuǎn)動(dòng)信息。 典型方案： 慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問(wèn)題影響結(jié)果。而通過(guò)使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術(shù)，可以融合 GPS 與慣性傳感器數(shù)據(jù)，各取所長(zhǎng)，以達(dá)到較好的定位效果。由于無(wú)人駕駛對(duì)可靠性和安全性要求 非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無(wú)人駕駛里唯一的定位方式，還會(huì)使用 LiDAR 點(diǎn)云與高精地圖匹配，以及視覺(jué)里程計(jì)算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達(dá)到更精準(zhǔn)的效果。 |
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