機械手臂_真空水平多關(guān)節(jié)型_5軸 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:本地 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:本地至全國 | |
上架時間:2022-06-30 11:14:30 | 瀏覽量:52 | |
上海衡鵬實業(yè)有限公司
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經(jīng)營模式: | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):專用儀器 | 主要客戶: | |
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機械手臂_真空水平多關(guān)節(jié)型_5軸 機械手臂_5軸真空水平多關(guān)節(jié)型特點: 5軸真空水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂GTVCR5000系列 實現(xiàn)了下降價格,但是也可以維持以前的GTVHR5000系統(tǒng)的機能,功能 能夠在真空環(huán)境下對應(yīng)并排擺放的腔室工作臺布局,能夠靈活地適應(yīng)不同類型設(shè)備的多種布局 通過優(yōu)化機械手臂的空間尺寸,有利于減小真空腔室的內(nèi)部容積 非常適合inline設(shè)備 機械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長:280mm, 330mm 手臂關(guān)節(jié)處使用磁流體密封裝置 真空密封:磁流體密封裝置以及波紋管 提高潔凈度的方法:手臂內(nèi)部排氣口安裝5μm級過濾器 雙手指機構(gòu)能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間 配備動作監(jiān)視器 控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式 全軸采用絕對值編碼器規(guī)格的AC伺服電機 S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運半導(dǎo)體晶圓 手指材質(zhì):CFRP(碳纖維),鋁合金,高純度陶瓷等多種可選材質(zhì) 晶圓固定方式:下托式,利用晶圓自重的邊緣夾持式,利用O型膠圈的摩擦力來保持位置 5軸真空水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂基本參數(shù): 使用環(huán)境 潔凈間內(nèi)的大氣:溫度 15°C-40°C 工藝室溫度 450°C 手臂 單臂 到達距離 635mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心基準(zhǔn)) 升降軸行程 60mm 可搬運質(zhì)量 4kg (手臂第3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn)) 如需詳細產(chǎn)品參數(shù) 請聯(lián)系我們衡鵬 http://www.hapoin.com/wafer_transfer_robot/gtvcr5330.htm 5軸真空水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂相關(guān)產(chǎn)品: 衡鵬供應(yīng) 3軸圓柱坐標(biāo)潔凈機械手臂/4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機械手臂 |
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