RJ28-1核化偵檢無人機(jī)系統(tǒng)

1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介

RJ28-1核化偵檢無人機(jī)系統(tǒng)是針對(duì)核事故大面積污染應(yīng)急快速巡測(cè)需求，開展大體積伽?能譜探測(cè)器降噪、能量響應(yīng)補(bǔ)償、多通道γ信號(hào)時(shí)間、幅度高保真提取與處理技術(shù)、自動(dòng)穩(wěn)譜、輻射定標(biāo)、基于北斗的溯源定位技術(shù)、區(qū)域放射性污染劑量成圖、態(tài)勢(shì)云圖分析及組網(wǎng)追蹤等關(guān)鍵技術(shù)研究，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高技術(shù)產(chǎn)品。

RJ28-1核化偵檢無人機(jī)系統(tǒng)采用了大體積、高效率、高分辨NaI探測(cè)器、高量程GM管、精密全數(shù)字化多道脈沖幅度分析器、全自動(dòng)高精度無源穩(wěn)譜、無線數(shù)據(jù)傳輸和高精度北斗/GPS 等技術(shù)，適用于機(jī)（直升機(jī)、固定翼）載，用于開展大范圍γ輻射劑量率巡測(cè)，可直接輸出核素種類和劑量率等信息，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常區(qū)域；在搜尋失控放射源時(shí)，可現(xiàn)場(chǎng)、快速對(duì)搜尋范圍進(jìn)?初步確定。

1.2標(biāo)準(zhǔn)配置

1 垂直起降多旋翼無人機(jī)1套；

2 地面遙控裝置1套；

3 光電吊艙1套；

4 無人機(jī)輻射探測(cè)吊艙1套；

5 地面無人機(jī)采集和分析平臺(tái)系統(tǒng)1套；

6 移動(dòng)式可折疊無人機(jī)攜行箱1套；

1.3主要技術(shù)參數(shù)

1 探測(cè)器類型：采用NaI（Ti）閃爍體，G-M探測(cè)器；

2 探測(cè)器體積：3英寸NaI；

3 探測(cè)能量范圍：20keV-3MeV；

4 劑量率范圍：0.01μSv/h-1Sv/h；

5 能量分辨率：＜7.5%（相對(duì)于Cs-137）；

6 峰漂移：≤±1.0%（相對(duì)于Cs-137）；

7 通訊：采用433MHz通訊；

8 系統(tǒng)軟件具備功能顯示切換區(qū)域，可以選擇顯示實(shí)時(shí)測(cè)量界面，數(shù)據(jù)回放界面和數(shù)據(jù)管理界面；

9 系統(tǒng)軟件具備區(qū)域顯示地圖信息，無人直升機(jī)飛行位置-以及相對(duì)高度和GPS高度；

10 系統(tǒng)軟件具備能譜顯示區(qū)域，能夠?qū)μ綔y(cè)能譜數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與顯示；

11 系統(tǒng)軟件具備測(cè)量結(jié)果顯示區(qū)域，顯示伽馬劑量率、單核素能譜劑量率、1米處劑量率、晶體溫度、核素識(shí)別結(jié)果；

12 系統(tǒng)軟件具備報(bào)警信息顯示區(qū)域，顯示報(bào)警時(shí)間、報(bào)警級(jí)別、報(bào)警類型及報(bào)警詳細(xì)信息。

1.4多旋翼無人機(jī)

1 整機(jī)尺寸：1800mm×1800mm×600mm；

2 對(duì)稱軸距：2000mm；

3 整機(jī)高度：550mm；

4 整機(jī)折疊包裝尺寸：800mm×800mm×600mm；

5 機(jī)臂尺寸：40mm碳管2mm加厚；

6 折疊機(jī)構(gòu)：下折式快拆；

7 動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳：30寸折疊槳葉；

8 標(biāo)配智能電池：容量30000mAh智能電池；放電倍率：10C；

9 電池類型：固態(tài)電池12S；電壓：44.4V（顯示電壓，自動(dòng)存放電）；標(biāo)配智能充電器：12S雙路充電器；

10 防水等級(jí)：中雨，機(jī)?可水沖洗；

11 自重：20kg（含電池）；有效載荷：10-20kg；

12 作業(yè)高度：1-1000m；作業(yè)海拔：4000m；

13 作業(yè)精度：水平±0.03m 垂直±0.05m（RTK）；水平±1m 垂直±0.5m（GPS）；

14 作業(yè)飛行速度：3-10m/s；

15 作業(yè)時(shí)間：大于30min；

16 抗風(fēng)能力：12m/（s 6級(jí)）；

17 支持第?視角攝像頭；

18 工作環(huán)境溫度：-10℃?40℃；

19 懸停功耗：≥6400W（@起飛重量42kg）。