佛山FANUC工業(yè)機(jī)器維修 機(jī)械手維修 |
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佛山維修FANUC工業(yè)機(jī)器人 SR-3iA SR-6iA SCARA發(fā)那科機(jī)器人FANUC工業(yè)機(jī)器人維修中心獅山FANUC發(fā)那科機(jī)械手維修廠家
維修服務(wù)如下:1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板,常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;2.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等; 一, FANUC發(fā)那科機(jī)器人本體保養(yǎng) 1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。 2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。 4)檢查機(jī)器人零位。 5)檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)。 6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。 8)檢查各軸限位擋塊。 二,F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人控制柜保養(yǎng) 1)斷掉控制柜的所有供電電源。 2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。. 3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性 4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。 5)檢查風(fēng)扇是否正常。 6)檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3.6V)。 7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。 8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。 9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。 10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。 三,其他 1)清潔機(jī)器人。 2)機(jī)器人軟件備份。 3)檢查機(jī)器人工作位置。 |
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