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siemens伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理2022實(shí)時(shí)7分鐘前已更新
siemens伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理2022實(shí)時(shí)7分鐘前已更新 價(jià)格:300  元(人民幣) 產(chǎn)地:江蘇常州市
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但可以按復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位,若斷開24V電源,仍跳此故障,但不能復(fù)位,查故障代碼無有此項(xiàng),咨詢廠家,回答說是剎車回路故障,感覺有點(diǎn)風(fēng)牛馬不相及呀,端子外電路未接入剎車電阻,測(cè)量端子內(nèi)部的剎車元件也無短路,可能逆變部分電源停掉后。 繼電器KA線圈得電,3個(gè)KA常開觸點(diǎn)均閉合,一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合鎖定KA線圈得電,一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合將按鈕SB1短接,還有一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合將STF,SD端子接通,相當(dāng)于STF端子輸入正轉(zhuǎn)控制信號(hào),變翻器U,V。

siemens伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理2022實(shí)時(shí)7分鐘前已更新所以伺服電機(jī)編碼器不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)

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在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?
編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/P>

.恒功率負(fù)載不同的轉(zhuǎn)速,負(fù)載功率基本恒定 在電機(jī)編碼器升速后電機(jī)編碼器速度漸漸下降甚至是停機(jī),出現(xiàn)這種情況后我們要注意觀察電流的變化情況,如果電流迅速增大,那么說明主電機(jī)編碼器的熱繼電器等保護(hù)裝置會(huì)開啟,使三相電源斷開引起的停機(jī),這時(shí)我們就需要檢測(cè)主電機(jī)編碼器回路相關(guān)的一些元部件的情況。

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此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障
判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法,F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障.

3.公共制動(dòng)單元和(或)能量回饋裝置,回饋到公共直流母線上的再生能量,在不能被吸收的情況下,可通過共用的制動(dòng)電阻消耗未被吸收的再生能量,若采用能量回饋裝置,則這部分再生能量將被回饋到電網(wǎng)中,從而提高節(jié)能的效率。

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siemens伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理2022實(shí)時(shí)7分鐘前已更新 (1)V/f控制V/f就是加在電機(jī)編碼器定子上的電壓和電源頻率的比值,如下圖,V/F符合直線AB,則是直線型,符合折線段ABC,則是多點(diǎn)型,符合曲線AB,則是方型,V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性。
這些損壞主要來自于編碼器的軸系統(tǒng)承載了過大的機(jī)械沖擊力,造成編碼器的軸系統(tǒng)發(fā)生了偏移,最終導(dǎo)致編碼器碼盤與內(nèi)部遮光片或電路元件碰撞、摩擦,致使碼盤上的碼道被磨損,或碼盤直接損壞。
造成這種損壞的主要原因基本來自外力,對(duì)于軸型編碼器較多的來自使用了不合適的聯(lián)軸器或機(jī)械意外。對(duì)于軸套型編碼器則較多的來自安裝軸的同心度不好,或者安裝軸存在較大的軸型沖擊力。

輸入電壓衡,電流不穩(wěn),波動(dòng)在20%-50%,變頻器是在35Hz匝間短路燒掉的,電網(wǎng)電壓很穩(wěn)定,720V,電機(jī)編碼器至變頻器距離120m,變頻器輸入輸出端都加了電抗器,電機(jī)編碼器電流很小,且環(huán)境溫度-10度左右。 并且不要有異物的遮擋電機(jī)編碼器通風(fēng)或是散熱處,另外一種常見的電機(jī)編碼器故障就是電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)了雜音,這是因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的碳刷在使用的過程中,由于使用的時(shí)間過長(zhǎng),導(dǎo)致碳刷過度的磨損,在這種情況下要及時(shí)的對(duì)碳刷進(jìn)行更換。

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5.各種直流電機(jī)編碼器試驗(yàn)前,須檢查或調(diào)整其電刷至準(zhǔn)確的中性線上

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、核查U、V和W連接器的腳是否用螺絲擰緊

區(qū)別逆變器是把直流電能(電池,蓄電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V,50Hz正弦波),頻率也可調(diào)節(jié),變頻器將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電輸出,其原理有[交-直-交"或者[交-交",[交-直-交"形式比較多見。

出現(xiàn)這種故障時(shí),我們應(yīng)首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設(shè)置的上限,如果超出看是否與現(xiàn)實(shí)溫度相符,如果不相符說明檢測(cè)電路出現(xiàn)故障,經(jīng)查顯示溫度與現(xiàn)實(shí)不符,測(cè)電路(圖)v正常,插頭兩端無電壓,查電阻r。 電容上仍然有危險(xiǎn)的高壓電,控制電路的接線變頻器的控制電路大體可分為模擬和數(shù)字兩種,控制電路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線,而且必須與主回路,強(qiáng)電回路(含200V繼電器程序回路)分開布線,由于控制電路的頻率輸入信號(hào)是微小電流。ncbjabvckda

 

 

 

 

 

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