新聞:尚義縣Minchuen木工機(jī)械用馬達(dá)NFK180100251原裝 |
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新聞:尚義縣Minchuen木工機(jī)械用馬達(dá)NFK180100251原裝 在過(guò)去的十年甚至二十年中,伺服電機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)從有刷伺服轉(zhuǎn)變成無(wú)刷伺服的市場(chǎng),這主要是由無(wú)刷伺服的低維修率和高穩(wěn)定性所決定的。在這十幾年中,驅(qū)動(dòng)部分在電路和系統(tǒng)方面的技術(shù)已發(fā)展的非常完善?刂品绞揭惨呀(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)那些關(guān)鍵詞所描述的功能。 大部分的高性能的伺服系統(tǒng)都采用一個(gè)內(nèi)部控制環(huán)來(lái)控制力矩。這個(gè)內(nèi)部的力矩環(huán)通過(guò)和外部的速度環(huán)和位置環(huán)的配合以達(dá)到不同的控制效果。外部控制環(huán)的設(shè)計(jì)是與匹配的電機(jī)沒(méi)有關(guān)系的,而內(nèi)部的力矩環(huán)的設(shè)計(jì)則與所匹配的電機(jī)的性能息息相關(guān)。 有刷電機(jī)的力矩控制是非常簡(jiǎn)單的,因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)自身可完成換相工作。所輸出的力矩是和有刷電機(jī)兩極輸入的直流電壓成正比的。力矩也可通過(guò)P-I控制回路輕松地得到控制。P-I控制回路的主要功能就是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)實(shí)際電流和控制電流之間的偏差,實(shí)時(shí)地調(diào)整電機(jī)的輸入電壓。 ![]() 新聞:尚義縣Minchuen木工機(jī)械用馬達(dá)NFK180100251原裝 變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過(guò)逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓(稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī),就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理導(dǎo)致以下三種電磁干擾: 1、諧波干擾 整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對(duì)于許多電子設(shè)備形成干擾(因?yàn)榇蟛糠蛛娮釉O(shè)備僅能工作在正弦波電壓條件下),常見(jiàn)的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時(shí),電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重,這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān); 2、射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾 由于負(fù)載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān); 3、射頻輻射干擾 射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾的情形中,變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí),由于電纜相當(dāng)于天線,必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射,產(chǎn)生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓,同樣包含豐富的高頻的成分,會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射,形成輻射干擾。輻射干擾的特征是,當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí),干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。 ![]() 新聞:尚義縣Minchuen木工機(jī)械用馬達(dá)NFK180100251原裝 而與直流電動(dòng)機(jī)相比,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn):(1) 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,工作可靠,易于維修保養(yǎng);(2) 不存在換向火花,可以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;(3) 容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī)。因此,很久以來(lái),人們希望在許多場(chǎng)合下能夠用可調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)來(lái)代替直流電動(dòng)機(jī),并在交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方面進(jìn)行了大量的研究開(kāi)發(fā)工作。但是,直至20世紀(jì)70年代,交流調(diào)速系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)方面一直未能得到真正能夠令人滿意的成果,也因此限制了交流調(diào)速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。也正是因?yàn)檫@個(gè)原因,在工業(yè)生產(chǎn)中大量使用的諸如風(fēng)機(jī)、水泵等需要進(jìn)行調(diào)速控制的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中不得不采用擋板和閥門來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)速和流量。這種做法不但增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,也造成了能源的浪費(fèi)。經(jīng)歷了20世紀(jì)70年代中期的第2次石油危機(jī)之后,人們充分認(rèn)識(shí)到了節(jié)能工作的重要性,并進(jìn)一步重視和加強(qiáng)了對(duì)交流調(diào)速技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)工作。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展,電力半導(dǎo)體器件和微處理器的性能的不斷提高,變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)也得到了顯著的發(fā)展。 ![]() |
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