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1769-AENTR 伺服驅(qū)動器
1769-AENTR 伺服驅(qū)動器 價格:5464  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
最少起訂量:1 發(fā)貨地:福建廈門市
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詳細介紹

這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期,CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序,小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時,CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務(wù),去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2.西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit,簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量:

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù),其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。


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6SE6420-2AB17-5AA1 
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6SE6400-1PB00-0AA0
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