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新聞:蘇家屯Mingchun刀庫馬達(dá)NL05-22020203圖紙 伺服電動(dòng)機(jī)分直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。 伺服電機(jī)的特點(diǎn)是可控性。伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式:位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服電動(dòng)機(jī)通常應(yīng)用于功率較大的自控系統(tǒng)中,輸出功率一般為1~600W,也有的達(dá)數(shù)kW,其電壓分為:6、9、12、24、27、48、110、220V。 一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動(dòng)機(jī)、盤形電樞直流伺服電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)和無槽直流伺服電機(jī)等。 普通直流伺服電動(dòng)機(jī)有永磁式和電磁式兩種基本結(jié)構(gòu)類型。電磁式又分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種,永磁式可看作是他勵(lì)式。 二、直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法 直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理與一般的直流電動(dòng)機(jī)相同。 ![]() 新聞:蘇家屯Mingchun刀庫馬達(dá)NL05-22020203圖紙 渦輪蝸桿減速機(jī)參數(shù)中有中心距、傳動(dòng)比、匹配的馬力(電機(jī)功率)、型號(hào)(代號(hào))、腳座尺寸、入軸尺寸、鍵槽的尺寸、輸力軸尺寸、寬度、高度、扭矩以及安裝孔的直徑等相關(guān)參數(shù)。 渦輪蝸桿減速機(jī)蝸輪付摩擦系數(shù)為0.6時(shí),蝸桿導(dǎo)程角小于3°29′11″即自鎖,反之不自鎖; 渦輪蝸桿減速機(jī)蝸輪付摩擦系數(shù)為0.7時(shí),蝸桿導(dǎo)程角小于4°03′57″即自鎖,反之不自鎖; 蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時(shí),蝸桿導(dǎo)程角小于4°38′39″即自鎖,反之不自鎖。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。 ![]() 新聞:蘇家屯Mingchun刀庫馬達(dá)NL05-22020203圖紙 減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便,應(yīng)用廣泛等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。 1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開式里面,齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱,當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度,并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。 2、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置,分流級(jí)得齒輪均作成斜齒,一邊右旋,一邊左旋,以抵消軸向力,應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng),以免卡死齒輪。 3、同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在受載時(shí)的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致,所以告訴級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用,而且位于減速中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。 ![]() |
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