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近年來(lái)，企業(yè)生產(chǎn)用機(jī)械替代人工，曾經(jīng)是開(kāi)展的必要性，首先效率、速度和時(shí)間上相比傳統(tǒng)碼垛包裝都有很大的進(jìn)步，進(jìn)而，碼垛機(jī)打包碼垛出來(lái)的產(chǎn)品愈加的劃一，穩(wěn)妥。

碼垛機(jī)器人取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是開(kāi)展趨向。并且由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的努力，國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一統(tǒng)天下的場(chǎng)面曾經(jīng)突破。機(jī)器人碼垛機(jī)是一種仿真人操作、自動(dòng)操作、反復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)則作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)抓起一個(gè)或多個(gè)面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上。碼垛機(jī)器人具有很強(qiáng)的操作靈敏性,普通位于生產(chǎn)線的后端,用來(lái)處置生產(chǎn)線上的物料,替代人工搬運(yùn)碼垛,不只大大進(jìn)步消費(fèi)效率和產(chǎn)量,同時(shí)也儉省了費(fèi)用。

碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能順應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種外形的包裝廢品碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人主要集中在后段包裝中，比方將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機(jī)器人不只像人的雙手一樣乖巧，而且有足夠的判別才能。將來(lái)，空無(wú)一人的倉(cāng)庫(kù)，一臺(tái)臺(tái)碼垛機(jī)將貨架送到包裝臺(tái)，經(jīng)過(guò)精確辨認(rèn)貨物，抓取需求的商品，打包后放在傳輸帶上。分揀機(jī)器人曾經(jīng)構(gòu)成了樣機(jī)，一旦這些智能化的分揀機(jī)器人應(yīng)用于包裝行業(yè)，將極大地進(jìn)步倉(cāng)儲(chǔ)管理的工作效率，緊縮人工本錢。

在食品飲料行業(yè)，分揀的動(dòng)作普通以效率為第一請(qǐng)求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品精確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不只考驗(yàn)碼垛機(jī)機(jī)器人的靈敏性和精確度，而且請(qǐng)求碼垛機(jī)機(jī)器人具備視覺(jué)和可計(jì)算的功用。

產(chǎn)品包裝普通有多種方式，依據(jù)物件的外形、材質(zhì)、重量以及對(duì)干凈度的請(qǐng)求，包裝程序較為復(fù)雜。目前包裝這一工序的機(jī)器人主要有以下幾種。裝箱機(jī)器人：相似裝袋機(jī)器人，普通金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對(duì)裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體挪動(dòng)。對(duì)包裝件停止抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)理的功用，可完成無(wú)箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)理。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒等。