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1747-KFC15 中央處理器
1747-KFC15 中央處理器 價(jià)格:4566  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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詳細(xì)介紹

在注塑機(jī)中,應(yīng)用最為廣泛的控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制。當(dāng)注塑機(jī)壓力,速度及溫度實(shí)際參數(shù)不能完全可靠掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型,控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解注塑時(shí)實(shí)際的壓力,速度,溫度﹐或不能通過有效的測量手段來獲得上述參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。   比例(P)控制   比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。   積分(I)控制   在積分控制中,控制系統(tǒng)的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)注塑機(jī)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在注塑機(jī)壓力,速度,溫度控制中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)注塑機(jī)電腦的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例 積分(PI)控制,可以使注塑機(jī)系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。   微分(D)控制   在微分控制中,注塑機(jī)電腦中壓力,速度,溫度的信號(hào)輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 注塑機(jī)電腦在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例 微分的注塑機(jī)電腦,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零

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