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★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！

特性參數(shù)

一、接線說明?????????????????????????

?二.外形尺寸：

三．?RS485通訊協(xié)議說明:

????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

????幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機發(fā)送：D+地址+0D????????編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機發(fā)送44 30 31 0D

????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）

上位機發(fā)送：D+00+A+0D?????編碼器回：??X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

??例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D

????編碼器回：????58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D?????編碼器回：??X+地址+b+新地址+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D

??????編碼器回：??58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D?????編碼器回：??X+地址+c+新方向+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D

??????編碼器回：??58 30 31 63 07 0D

（將順時針改為逆時針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D?????編碼器回：??X+地址+e+新波特率+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D

??????編碼器回：??58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D???????編碼器回：??X+地址+f+分辨率+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

??????編碼器回：??58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（設(shè)置分辨率為360度）

7：設(shè)置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D?????????編碼器回：??X+地址+i+模式+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D

??????編碼器回：??58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D??????編碼器回：??X+地址+j+置位值+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

??????編碼器回：??58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置置位值為0）

9：編碼器置位指令：

?上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D????編碼器回：??X+地址+l+ m+和校驗+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D?和校驗0D

??????編碼器回：??58 30 31 6C 6D和校驗0D（置當前位置）

10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）

?上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D????編碼器回：??X+地址+n+工作模式+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D

??????編碼器回：??58 30 31 6E 10 0D

（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復模式。）

11：設(shè)置往復蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）

?上位機發(fā)送：D+地址+O+H+蕞大值+0D?????編碼器回：??X+地址+o+H+蕞大值+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

??????編碼器回：??58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設(shè)置蕞大值3600）

12：設(shè)置循環(huán)蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）

?上位機發(fā)送：D+地址+P+L+蕞大值+0D??????編碼器回：??X+地址+p+L+蕞大值+0D

??例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

??????編碼器回：??58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設(shè)置蕞大值3600）

參數(shù)表：

?

編程允許線（藍色）的使用

設(shè)置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

????非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

四：RS485通訊的注意事項：

1．?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2．?在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3．?在外部電磁干擾強時，RS485接線使用雙屏蔽電纜。

4．?多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。

5．?當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

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???????????????????????????????????????????????上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部