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如果您經(jīng)常遇到焊縫缺陷(例如氣孔或缺乏滲透)，這也可能是消耗品問題造成的。確保觸點(diǎn)和噴嘴沒有碎屑，并根據(jù)需要進(jìn)行更換，問:什么原因?qū)е滤徒z不良，答:機(jī)器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個(gè)常見問題，終可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，送絲不良可能有很多原因，當(dāng)機(jī)器人用直徑較小的焊絲進(jìn)行較小直徑的焊絲焊接時(shí)。將襯管剪得太短有問題，機(jī)械手MIG槍的極端連接也可能導(dǎo)致送絲不良，編程自動(dòng)MIG噴槍電纜以使其保持盡可能直的狀態(tài)，機(jī)器人的焊接速度可能不夠快，但是正確的噴槍方向有助于大程度地減少因進(jìn)料問題而導(dǎo)致的停機(jī)。機(jī)器人MIG噴槍相對(duì)于鉸刀的示教應(yīng)與刀片上的刀片同心鉸刀，以確保正確清潔噴嘴，導(dǎo)管長(zhǎng)度過長(zhǎng)以及多次彎曲或連接也會(huì)導(dǎo)致送絲不良。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長(zhǎng)其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅(jiān)固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。

像焊接操作的任何組成部分一樣，MIG機(jī)器人焊槍也在不斷發(fā)展以滿足行業(yè)的需求，并提供解決方案以改善焊接業(yè)務(wù)，貫穿臂的好處改進(jìn)和簡(jiǎn)化電纜管理一直是轉(zhuǎn)向貫穿臂機(jī)器人的動(dòng)力。因此，伴隨著它們的直臂式機(jī)器人MIG槍的發(fā)展，使用傳統(tǒng)風(fēng)格的機(jī)器人和，電纜容易被[鞭打"，在空氣流動(dòng)過程中，這會(huì)在噴槍的該部分上造成過大的壓力，并可能由于電纜摩擦機(jī)器人或工具而導(dǎo)致過早磨損和故障，它也為公司實(shí)施電纜管理系統(tǒng)增加了成本和。直臂式機(jī)器人和直臂式MIG槍使公司更容易將與電纜管理相關(guān)的停機(jī)降至低，并降低了電纜更換成本，它還消除了選擇錯(cuò)誤的電纜長(zhǎng)度的風(fēng)險(xiǎn)，這是傳統(tǒng)的機(jī)器人MIG噴槍經(jīng)常發(fā)生的錯(cuò)誤，直臂式機(jī)器人模型規(guī)定了機(jī)器人MIG槍電纜的長(zhǎng)度。

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RS010N川崎KAWASAKI機(jī)械手維修讓你省心并確認(rèn)兩個(gè)TCP如果焊接操作人員正在使用帶有碰撞檢測(cè)軟件的新型機(jī)器人，則應(yīng)確保其設(shè)置正確，并且TCP和質(zhì)量中心或衡點(diǎn)均已根據(jù)噴商的規(guī)范進(jìn)行了編程，這樣做有助于確保機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)能夠正確反應(yīng)。送絲不良自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的:1)襯管出現(xiàn)問題，例如襯管堵塞;2)送絲機(jī)工作不正常或3)電源線扭結(jié)，不管原因如何，其結(jié)果都是電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量較差，解決方案:如前所述。定期更換襯管并使用帶有[噴風(fēng)"功能的MIG自動(dòng)噴槍，此功能有助于消除襯管中的碎屑，如果無法使用鼓風(fēng)功能，焊接操作人員還可以定期手動(dòng)地通過襯套吹入壓縮空氣，如果懷疑送絲機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥是送絲不良的罪魁禍?zhǔn)住uwhefsewdfwe