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在將前端螺栓固定到機(jī)器人手腕上之前。務(wù)必將雙頭螺栓安裝到前殼體中，通過將電纜拉過腕部并在噴槍前面進(jìn)行連接，可以很容易地將整個組件向后滑動(一旦將電纜固定好)并將其用螺栓固定在腕部上，這個額外的步驟將確保電纜就位，并實現(xiàn)大的連續(xù)性和長的電源電纜壽命。8)將送絲機(jī)放置在距離電源電纜足夠的，以免不必要的拉伸，確保將送絲機(jī)放置在距離機(jī)器人足夠的，以確裝后不會不必要地拉伸通臂機(jī)器人MIG噴槍上的電源線，送絲機(jī)距離電源線長度太遠(yuǎn)會在電纜和前端組件上造成不必要的壓力。9)定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)并檢查連接是否干凈，牢固，持續(xù)的預(yù)防性維護(hù)是任何MIG機(jī)械(包括直通臂式)使用壽命的關(guān)鍵，在例行的生產(chǎn)停頓期間，請檢查MIG噴槍頸部。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因為可以在問題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.

檢查所有易損件的連接是否干凈，牢固，由于松動的連接會通過增加電阻而產(chǎn)生更多的熱量，從而縮短易損件壽命和/或使它們的性能變差，錐形的易損件設(shè)計還可以通過提供更好的導(dǎo)電性來幫助減少熱量積聚并延長易損件壽命。焊接操作人員應(yīng)始終遵循襯板修整和安裝的制造商說明，因為如果襯板切得太短，可能導(dǎo)致進(jìn)紙不一致，使用襯管規(guī)確認(rèn)正確的襯管長度是一個好主意，還有一些彈簧加載模塊與前加載襯管配合使用，以幫助大程度地減少襯管切成不正確長度時的問題。這些位于電源銷釘中，并在安裝襯管后向襯管施加正向壓力，如果襯管太短，它們通常允許1英寸的寬恕，同樣重要的是，要經(jīng)常更換襯管，因為充滿雜物和污垢的襯管堵塞后將無法正常進(jìn)料，并可能導(dǎo)致觸點(diǎn)過早失效。

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。

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對固體安裝座的終評估包括通過觀察銷釘來了解其強(qiáng)度和可重復(fù)性，銷釘尺寸與的關(guān)系。出售的安裝件的材料以及連接到機(jī)器人上的法蘭的材料厚度，過臂安裝過臂焊炬是機(jī)器人焊接的先驅(qū)，這樣的設(shè)置可以將焊槍以不透明的角度放在狹窄的地方，而直臂無法實現(xiàn)，然而，該過程需要一些修改和，上臂支架確實易于維護(hù)。因為整個割炬包裝都在臂的外部，部件的維護(hù)和固定速度比貫穿臂更快，此外，臂架使用一系列銷釘，構(gòu)成了震動傳感器的基礎(chǔ)，該震動傳感器可以在Z方向上直接受到?jīng)_擊，他們使用固體安裝座或碰撞安裝座，就像通過手臂一樣。確保機(jī)器人具有機(jī)載碰撞感應(yīng)也很重要，然后，重要的是要查看并了解安裝方式，割炬角度和間隙，良好的安裝座是發(fā)生碰撞時的強(qiáng)項。

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