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并確認(rèn)兩個(gè)TCP如果焊接操作人員正在使用帶有碰撞檢測(cè)軟件的新型機(jī)器人，則應(yīng)確保其設(shè)置正確，并且TCP和質(zhì)量中心或衡點(diǎn)均已根據(jù)噴商的規(guī)范進(jìn)行了編程，這樣做有助于確保機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)能夠正確反應(yīng)。送絲不良自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的:1)襯管出現(xiàn)問題，例如襯管堵塞;2)送絲機(jī)工作不正�；�3)電源線扭結(jié)，不管原因如何，其結(jié)果都是電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量較差，解決方案:如前所述。定期更換襯管并使用帶有[噴風(fēng)"功能的MIG自動(dòng)噴槍，此功能有助于消除襯管中的碎屑，如果無法使用鼓風(fēng)功能，焊接操作人員還可以定期手動(dòng)地通過襯套吹入壓縮空氣，如果懷疑送絲機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥是送絲不良的罪魁禍?zhǔn)住?/P>

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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。

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