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因此不必?fù)?dān)心它太長(需要額外的電纜管理或可能導(dǎo)致送電線問題)或太短(這可能導(dǎo)致電纜拉伸并過早失效)，這兩個問題都與傳統(tǒng)的機(jī)器人MIG焊槍有關(guān)，轉(zhuǎn)向直臂式機(jī)器人和直臂式MIG焊槍還有其他好處，即它們可以適應(yīng)焊接速度的提高。這在業(yè)界也已成為慣例，機(jī)器人的速度越來越快，但是有了直臂式機(jī)器人，就不再需要擔(dān)心機(jī)器人MIG槍電纜在快速移動過程中被工具卡住了，完成離線機(jī)器人編程或焊接仿真并使其與這些機(jī)器人一起工作更容易，因為在應(yīng)用程序中不必為電源電纜留出余地而已。如果為直臂式機(jī)器人安裝的自動M??IG槍能夠在仿真中工作，那么電纜耐用性提高，更換更簡便隨著公司為延長起弧和提高生產(chǎn)率而努力，自動MIG商通過在此設(shè)備上提供越來越耐用的電源電纜并實現(xiàn)簡化電纜轉(zhuǎn)換的功能來提供幫助。

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有很多因素可能會影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。

安裝不良

安裝伺服電機(jī)時不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點(diǎn)時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機(jī)的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。

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電氣磨損也可能是一個問題，脈沖焊接程序具有獨(dú)特的波形，導(dǎo)致電源在低背景電流和高峰值之間移動。這對耗材苛刻，通常，這些波形會減少焊縫飛濺，但從電氣角度來講，在觸頭上更難，選擇足夠耐用的觸頭對于應(yīng)用非常重要，鉻鋯觸頭通常是此焊接模式的佳選擇，在脈沖焊接應(yīng)用中定期監(jiān)控觸頭的使用也是一個好主意。在觸頭損壞不嚴(yán)重之前進(jìn)行轉(zhuǎn)換可以幫助防止諸如電導(dǎo)率損失，回火和飛濺過多之類的問題，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，返工和停機(jī)，焊接操作員可以利用生產(chǎn)中的例行休息來更換觸頭，從而大程度地提率，考慮焊絲的影響機(jī)器人焊接通常使用大鼓的焊絲-500至1。000磅—小化轉(zhuǎn)換，與從較小的線軸送出的導(dǎo)線相比，這些滾筒中的導(dǎo)線傾向于具有較少的鑄塑或螺旋形。

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