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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 工業(yè)制造已成為外國到美國南部各州，大多數(shù)情況下，這是一個農(nóng)業(yè)社會，對主要存在于北方的大型工廠沒有多大注意，如今，一切都已改變，制造業(yè)在阿拉巴馬州蒙哥馬利市和美國50個州北部的任何地方一樣強大，并且，在技術和機器人技術的幫助下。。

隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。

同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。

2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 機器人技術在航空產(chǎn)品制造中的作用正在穩(wěn)步提高，航空工業(yè)中機器人的大用途是在零件上鉆孔，機器人可以快速，一致地在機身上鉆出數(shù)千個孔，這是人類不可能做到的，當使用機器人進行鉆孔時，可降低工具成本，因為在機器人完成任務時無需維修昂貴的工具。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 例如，如果像Fidelis這樣的小公司要維修一個可以每年365天每天24小時工作的物料搬運機器人，他們可以減少停機并提高產(chǎn)量，從而幫助系統(tǒng)在短短的內(nèi)就收回成本，一年并總體上提高了公司的利潤，但是，受益于自動化的不僅僅是規(guī)模較小的金屬加工公司。。

MOTET，F(xiàn)TP，ECBRT每個掛件:背光LCD，多功能FANUCR-J3控制器:描述:FANUCRJ-3控制器具有32位主CPU和雙處理器體系結構，可實現(xiàn)快速計算，縮短編程并提高路徑精度，RJ3系統(tǒng)可靈活地用于特定應用配置。同時通過FANUC的插件選項保持所需的通用性，RJ3系統(tǒng)的其他優(yōu)點包括用于路徑跟蹤的AccuPath，即時觸發(fā)響應，碰撞檢測和TurboMove，以大程度地縮短循環(huán)，尺寸:500x652x470毫米(i尺寸),1300x740x550mm(B尺寸)質量:N/A電源要求:三相200-575VA+。-15%，50/60Hz+/-1Hzw/帶斷路器數(shù)字量I/O:40輸入/40輸出模擬量I/O:6個輸入/2個輸出CPU:32位雙處理器架構大軸控制:16個(多三個運動組)同時機器人控制:N/ADI/DO:N/AS/串行/主機通信:內(nèi)置以太網(wǎng)(10BaseT)。

考慮到消耗品的損耗，電池停機和更換的人工成本，即使是看似很小的問題，例如電線粘在觸頭上，強迫更換，每天也可能花費數(shù)千美元，除了在小問題上花費的和金錢之外，還存在災難性故障的風險，可能導致機器人短路或損壞系統(tǒng)電子設備-可能要花費數(shù)萬美元。避免常見故障通常是正確的焊接單元設置和機器人維護的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的佳實踐，操作員培訓對于防止機器人焊接中的常見故障也至關重要，故障回火和觸頭磨損機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當，當襯管太短時，它將無法正確地固定在固定頭中，從而引起回燃，為避免此問題，請遵循制造商的建議以正確調整襯管，選擇專為襯里修整和安裝而設計的高質量襯里也很有幫助。

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