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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。

安裝不良

安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽，很容易錯(cuò)過連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時(shí)間的推移，電機(jī)的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。

ISO/TS15066提供的指南包括:定義，安全控制系統(tǒng)的重要特征，在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素，內(nèi)置安全相關(guān)系統(tǒng)及其有效使用以及實(shí)施以下協(xié)作技術(shù)的指南:安全額定監(jiān)視停止,手引導(dǎo),速度和分離監(jiān)控,功率和力量限制:針對人體不同部位的疼痛閾值。這有助于實(shí)現(xiàn)協(xié)作的力量和受力限制的機(jī)器人應(yīng)用，Cobot可以檢測非標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)并使用其關(guān)節(jié)中的力傳感器來相應(yīng)地限制其力量，這為機(jī)器人提供了全速運(yùn)行的機(jī)會(huì)，而無需擔(dān)心任何人身傷害，他們依靠人工智能通過機(jī)器視覺或傳感器系統(tǒng)來感知環(huán)境。感官通常涉及單個(gè)視覺傳感器，例如相機(jī)，激光或紅外傳感器，它們會(huì)不斷進(jìn)行速度和分離監(jiān)控，他們可以檢測自己的360度環(huán)境，一旦工人在某個(gè)區(qū)域或空間中就可以減速或停止。

然而，對于任何規(guī)模的公司而言，初始可能都非常大，似乎很難80，000美元至125，000美元的費(fèi)用是合理的。由于該水對于任何公司來說都是一筆大費(fèi)用，因此在進(jìn)行合理性評估時(shí)需要考慮一些事項(xiàng)貴公司的者，董事會(huì)成員或其他高管的成本:減少人工成本典型的機(jī)器人系統(tǒng)可以輕松產(chǎn)生與四名工人相同的工作量，如果您每天運(yùn)行一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)每班三個(gè)班次，那么該機(jī)器人系統(tǒng)將完成與12名工人相同的工作量，光是薪水節(jié)省以及和其他員工福利的節(jié)省就構(gòu)成了維修系統(tǒng)的理由，運(yùn)行優(yōu)勢與人工相比，機(jī)器人系統(tǒng)不需要午餐，休假，休假或病假。從而節(jié)省了人工成本，例如安全設(shè)備和其他所需的焊接設(shè)備，他們能夠每周7天，每天24小時(shí)不間斷地工作。

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