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KR6 R700-2庫(kù)卡KUKA機(jī)械手維修凌科二十年 GerstenslagerCompany在俄亥俄州克萊德市設(shè)有國(guó)際公司分支機(jī)構(gòu)，這是一家?guī)в懈郀t的鋼鐵加工公司，鑄造廠(例如在鋼鐵廠中發(fā)現(xiàn)的)可以產(chǎn)生高溫，潮濕的工作環(huán)境，可能使工人感到不舒服，有時(shí)甚至很危險(xiǎn)。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類(lèi)。類(lèi)是機(jī)器人和控制器。類(lèi)是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。

DataMonitor:一個(gè)非常簡(jiǎn)單的用戶(hù)界面，可輕松進(jìn)行設(shè)置和自定義，它是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，提供了對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，監(jiān)視和記錄的功能，數(shù)據(jù)監(jiān)視器對(duì)于通過(guò)弧縫跟蹤(TAST)應(yīng)用程序分析當(dāng)前反饋非常有用。它一次多可以采樣六個(gè)項(xiàng)目，包括I/O，系統(tǒng)變量，寄存器和KAREL變量，然后可以將已記錄的數(shù)據(jù)顯示在iPendant上和/或?qū)⑵涓袷交癁橐子趯?dǎo)入電子表格程序的數(shù)據(jù)文件，如果參數(shù)超出其定義的范圍，也可以向操作員或PLC發(fā)出報(bào)。循環(huán)記錄和顯示:可以通過(guò)記錄各個(gè)循環(huán)和每小時(shí)均值來(lái)提供運(yùn)動(dòng)，過(guò)程，應(yīng)用和故障，還可以在iPendant上查看多個(gè)周期以觀察趨勢(shì)，周期數(shù)據(jù)可以保存到文件中以供離線查看，故障和報(bào)告:通過(guò)以圖形方式顯示機(jī)器人故障信息。

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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門(mén)封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車(chē)間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上�；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 PepperidgeFarm擁有上現(xiàn)代化的曲奇生產(chǎn)系統(tǒng)之一，因?yàn)橐磺卸际亲詣?dòng)化的，烤箱，產(chǎn)品處理，托盤(pán)填充，袋子制造，填充和包裝過(guò)程均由機(jī)器人處理，SIGPack是機(jī)器人供應(yīng)商，并且與PepperidgeFarm合作解決了其主要問(wèn)題:堆積cookie十分復(fù)雜。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類(lèi)似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類(lèi)，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 以確保您使用適合您的應(yīng)用和預(yù)算的正確的熱噴涂系統(tǒng)，有關(guān)更多信息，請(qǐng)致電致電凌科自動(dòng)化todayonline或等離子焊接機(jī)器人焊接已有很長(zhǎng)了，并且在過(guò)去的二十年中，由于其能夠提高焊接過(guò)程的速度和準(zhǔn)確性，它已廣受歡迎。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 在為工廠生產(chǎn)線設(shè)計(jì)工作單元時(shí)，ABB的WISA之類(lèi)的功能是重要因素，像凌科自動(dòng)化這樣的公司是一件好事，一個(gè)經(jīng)過(guò)認(rèn)證的ABB機(jī)器人集成商，可以為您提供與出色系統(tǒng)無(wú)縫集成所需的所有信息，致電凌科自動(dòng)化時(shí)，您將獲得友好的服務(wù)并可以訪問(wèn)整個(gè)ABB目錄。。

機(jī)器人可以撿起一件農(nóng)產(chǎn)品并將其放入正確的盒子或容器中，但是機(jī)器人缺乏感覺(jué)，無(wú)法判斷農(nóng)產(chǎn)品是好是壞，當(dāng)人類(lèi)在機(jī)器人旁邊工作時(shí)，人類(lèi)可以利用自己的感官檢查食物。然后，機(jī)器人可以包裝食物，而下線的另一個(gè)人可以檢查包裝，通過(guò)這種方式攜手合作，工作將以更，更簡(jiǎn)化的方式完成，同時(shí)避免了自動(dòng)化整個(gè)生產(chǎn)線的成本，這對(duì)于公司而言可能是不可行的，隨著公司發(fā)現(xiàn)越來(lái)越多的協(xié)作方式。在他們的機(jī)器人生產(chǎn)線中，客戶(hù)將能夠以新穎有趣的方式使他們的生產(chǎn)自動(dòng)化-安全地伸出援手并簡(jiǎn)化工廠的生產(chǎn)率，您是否想了解有關(guān)協(xié)作機(jī)器人的更多信息，凌科自動(dòng)化is集成商是一些主要制造商的，包括FANUC，Motoman。ABB，KUKA和UniversalRobots。

從而減少生產(chǎn)期間轉(zhuǎn)換的停機(jī)以及更換易損件的成本，噴嘴清洗站還有助于降低因保護(hù)氣覆蓋而造成的損失(由于飛濺物的堆積)，從而有可能導(dǎo)致昂貴的返工，風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍是水冷模型的較便宜的替代品。只要噴槍能夠?yàn)閼?yīng)用提供合適的工作周期，則可以替代使用，添加噴霧器也有其他好處，該外圍設(shè)備可以安裝在噴嘴清潔站上，并在清潔前端消耗品后將防濺劑涂在前端消耗品上進(jìn)行工作，這種化合物會(huì)覆蓋噴嘴的內(nèi)部和外部以及接觸。從而在易損件和飛濺物之間形成保護(hù)性屏障，機(jī)器人焊接系統(tǒng)可望獲得哪種類(lèi)型的，在許多情況下很快，為了確定它，公司需要評(píng)估其零件數(shù)量，以及手動(dòng)焊接這些零件并將該信息與機(jī)器人焊接系統(tǒng)的潛在循環(huán)進(jìn)行比較所需的。

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