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高性能，機架式機器人，非常適合于貨架安裝，它從升高的工作以使其達到較低的水，R-2000iA/165R出色的機械性能提供了165kg的有效負載能力和更遠的覆蓋范圍，適用于各種應用，例如點焊，總裝，碼垛。零件的裝卸，物料搬運以及拾取和放置，在3095毫米，這個大工作信封帶有纖細的手腕設計,這些結(jié)合在一起使機器人能夠越過頭頂和后面，同時還允許在狹窄的空間中操作并大程度地減少對系統(tǒng)外圍設備的干擾，這種廣泛的覆蓋范圍和消除的配重增加了可用的工作空間。此外，所有軸上都有減速器，應用電纜穿過臂部，臂部中沒有電機，多個過程連接點也使集成變得更加容易，固定的外臂簡化了軟管和電纜的布置，終延長了使用壽命，延長了維護間隔。

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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

已有100多年的歷史了，庫卡以制造堅固的流體運動機器人而聞名，KUKAKR6也不例外，這款機器人用途廣泛，結(jié)構(gòu)輕巧，經(jīng)久耐用，KR6的優(yōu)點之一是在應用過程中能夠保持穩(wěn)的運動。KUKA表示，KR-6由具有成本效益的輕質(zhì)材料制成，具有良好的動態(tài)性能和高抗振性，這種抗振動性意味著在施工過程中流體運動更多，出錯的機會更少，從而提高了施工質(zhì)量，KR6的萬向節(jié)和齒輪幾乎也沒有任何間隙。這也使其在運行過程中運動更穩(wěn)，KUKAKR6經(jīng)久耐用，該機器人的均使用壽命為10到15年，如果進行定期維護和修理，則可能會更長，由于機器人組件簡單明了且設計簡單，因此可以輕松地對其進行更換和維修，KUKA表示。整個機器人可以更換為新的單元。

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