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凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長(zhǎng)其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩?wèn)題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過(guò)定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來(lái)避免的其他問(wèn)題.

FANUC對(duì)PLC的回答是一種稱(chēng)為PMC(可編程機(jī)器控制)的軟件選項(xiàng)，PMC使用FANUC內(nèi)部CPU，并通過(guò)FANUCLadder–III軟件進(jìn)行編程。使用PMC不需要其他硬件，它是一個(gè)PLC，可以在現(xiàn)有的FANUCCPU中運(yùn)行，易于使用一旦激活了軟件選件，用戶就可以通過(guò)FanucLadder–III訪問(wèn)PMC的使用，并且可以通過(guò)自動(dòng)示教器進(jìn)行有限的使用。PMC共享與機(jī)器人相同的I/O，并取代了機(jī)器人的I/O命令，換句話說(shuō)，PMC優(yōu)先于輸入和輸出，映射I/O非常簡(jiǎn)單，因?yàn)樗辉O(shè)計(jì)為直接與機(jī)器人配合使用，PMC使用常見(jiàn)的梯形邏輯編程概念，因此，熟悉梯子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的任何人都將能夠立即理解和調(diào)試PMC程序。

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見(jiàn)的結(jié)構(gòu)部件是否完好無(wú)損（上下腿是否堅(jiān)固，無(wú)斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。

提高質(zhì)量和提高生產(chǎn)率方面發(fā)揮重要作用，例如考慮噴嘴清潔站，顧名思義，該外圍設(shè)備通常在機(jī)器人焊接操作的例行暫停期間清潔噴嘴上的污垢，碎屑和飛濺物，這種清潔作用有助于防止可能導(dǎo)致焊接缺陷。昂貴的返工和生產(chǎn)率下降的保護(hù)氣體覆蓋率損失，該設(shè)備還可以幫助前端耗材持續(xù)更長(zhǎng)的-更長(zhǎng)的消耗品壽命意味著更少的停機(jī)停機(jī)和更少的更換費(fèi)用，添加防濺噴霧器可通過(guò)添加防濺化合物來(lái)防止飛濺物堆積和其他污染物，從而進(jìn)一步延長(zhǎng)易損件壽命和性能。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，對(duì)此類(lèi)外圍設(shè)備的前期可以通過(guò)幫助機(jī)器人盡其所能，可以節(jié)省可觀的費(fèi)用并提供更好的:比半自動(dòng)焊接操作更長(zhǎng)的完成一致的高質(zhì)量焊接，外圍設(shè)備，例如噴嘴清潔站或鉸刀(如此處所示)通�？梢詭椭驹跈C(jī)器人焊接操作中獲得更好的。

不正確的襯里安裝(包括將襯里修剪得太短或襯里太長(zhǎng))會(huì)導(dǎo)致許多問(wèn)題，包括打鳥(niǎo)套，送絲不良以及襯里中有碎屑，前裝式班輪技術(shù)可以節(jié)省大量的轉(zhuǎn)換。通過(guò)允許操作員輕松地更換噴槍前端的襯管，而無(wú)需從機(jī)器人系統(tǒng)上卸下噴槍?zhuān)承┣拜d襯板還具有彈簧加載模塊，可針對(duì)修剪不當(dāng)?shù)囊r板提供高達(dá)1英寸的寬恕，通過(guò)機(jī)器人焊接變得更具競(jìng)爭(zhēng)力焊接自動(dòng)化的積極影響越來(lái)越多地幫助小型工廠變得更具競(jìng)爭(zhēng)力。為了獲得質(zhì)量和生產(chǎn)率提高的好處并降低成本，公司應(yīng)始終仔細(xì)計(jì)劃?rùn)C(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)和實(shí)施，值得信賴(lài)的設(shè)備制造商是提供幫助的良好資源，使用合適的GMAWGun機(jī)器人焊接工藝由于公司正在尋找提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的手段。焊接自動(dòng)化的在整個(gè)制造和制造行業(yè)中持續(xù)增長(zhǎng)。

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