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史陶比爾機(jī)械手LED2紅燈亮維修保養(yǎng)重諾守信因此可以直接在人類旁邊工作，協(xié)作機(jī)器人的美麗之處在于使機(jī)器人和人類可以緊密地工作沒有安全圍欄。這些協(xié)作功能非常有益，因?yàn)樗鼈兪箼C(jī)器人和人類可以在沒有所有安全防護(hù)裝置和障礙的情況起工作，從而改善了整體應(yīng)用程序的功能，同時(shí)還減少了機(jī)器人單元所需的空間量，因?yàn)檫@些機(jī)器人使用了成熟的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的FANUC接口。此外，這些機(jī)器人與所有新的，現(xiàn)有的智能和可靠性功能兼容，它可以根據(jù)您的需求提供多種選項(xiàng)，例如iRVision或特定的力傳感器，以實(shí)現(xiàn)高度的精度，物體識(shí)別和準(zhǔn)確性，智能傳感器技術(shù)使每一個(gè)機(jī)器人只要觸摸到操作員就可以停車。而且，人類工人可以通過施加壓力來簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)或移動(dòng)機(jī)器人，集成的經(jīng)過驗(yàn)證的傳感器技術(shù)意味著不需要諸如柵欄之類的安全屏障。

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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 PepperidgeFarm擁有上現(xiàn)代化的曲奇生產(chǎn)系統(tǒng)之一，因?yàn)橐磺卸际亲詣?dòng)化的，烤箱，產(chǎn)品處理，托盤填充，袋子制造，填充和包裝過程均由機(jī)器人處理，SIGPack是機(jī)器人供應(yīng)商，并且與PepperidgeFarm合作解決了其主要問題:堆積cookie十分復(fù)雜。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即在線或通過與凌科自動(dòng)化，工作單元門的安全功能如果不采取適當(dāng)?shù)拇胧�，焊接工作單元可能�?huì)非常危險(xiǎn)，這就是為什么工作單元的安全包裝如此重要的原因，在工作單元機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，有許多安全功能可防止工人受傷。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 有許多可用的機(jī)器人，凌科自動(dòng)化是一家經(jīng)過認(rèn)證的工業(yè)機(jī)器人集成商，可幫助公司在其車間內(nèi)整合運(yùn)營(yíng)，要了解有關(guān)我們提供的機(jī)器人的更多信息，請(qǐng)?jiān)诰�或致電與我們，或在我們的網(wǎng)站上搜索更多信息，選擇正確的機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人是為多種目的而設(shè)計(jì)的。。

以及它對(duì)底線和底盤的好處您的生產(chǎn)正常運(yùn)行和吞吐量。瞬時(shí)手動(dòng)超控開關(guān)進(jìn)一步提高了安全性，鉸刀2013年4月1日比以往任何時(shí)候都更可靠，更輕松地維護(hù)，Tregaskiss的鉸刀，噴涂機(jī)系統(tǒng)的改進(jìn)，新的即插即用更換零件以及簡(jiǎn)化的內(nèi)部接線，使這種新型鉸刀比以往更可靠。更快速，更易于維護(hù)，了解有關(guān)TOUGHGUNTT3鉸刀的更多信息，以及它對(duì)底線和底盤的好處您的生產(chǎn)正常運(yùn)行和吞吐量，機(jī)器人工作單元的精益制造機(jī)器人工作單元的設(shè)計(jì)應(yīng)針對(duì)給定的機(jī)器人應(yīng)用提率，降低成本并提高零件質(zhì)量。預(yù)先設(shè)計(jì)的工作單元是根據(jù)精益生產(chǎn)的原理設(shè)計(jì)的，以改善應(yīng)用程序流程并消除過程中的浪費(fèi)，根據(jù)的定義，[精益制造"是[通過消除浪費(fèi)來提率和效力的一組管理實(shí)踐。

故障圓盤破裂在機(jī)器人焊接中細(xì)胞。光盤用作安裝座和機(jī)械手之間的緩沖器，它的目的是犧牲,如果割炬，安裝座或機(jī)械手發(fā)生碰撞，則光盤會(huì)吸收大部分沖擊力，但是，如果光盤被鵝頸或割炬安裝架嚴(yán)重撞擊，則可能會(huì)損壞光盤，因此如果損壞，請(qǐng)更換光盤，正確設(shè)置機(jī)器人路徑。避免鵝頸碰撞，機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸點(diǎn)過早磨損，造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)，快速加載與交易,LinerAutoLength™如果將襯板切得太短，Tregaskiss的系統(tǒng)可提供1英寸的寬恕。過度擰緊螺釘還會(huì)使光盤斷裂或破裂，并導(dǎo)致其損壞，光盤具有制造商提供的扭矩規(guī)格，使用這些規(guī)格來防止擰得過緊并降低開裂的風(fēng)險(xiǎn)。

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