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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 他們不斷推動其機(jī)器人系統(tǒng)炬管變得更堅(jiān)固，更易于使用，這提高了焊槍的使用壽命，從而降低了制造商的成本，Tregaskiss的焊炬主要出現(xiàn)在汽車，金屬制造和制造行業(yè)，根據(jù)Tregaskiss網(wǎng)站的說法，汽車行業(yè)高度依賴于準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 他們不斷推動其機(jī)器人系統(tǒng)炬管變得更堅(jiān)固，更易于使用，這提高了焊槍的使用壽命，從而降低了制造商的成本，Tregaskiss的焊炬主要出現(xiàn)在汽車，金屬制造和制造行業(yè)，根據(jù)Tregaskiss網(wǎng)站的說法，汽車行業(yè)高度依賴于準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 例如FANUCM-2iA/3SL，以接管工人的包裝，這些機(jī)器人能夠更快，更靈活地工作，以更快地將食品運(yùn)送給消費(fèi)者，那么，為什么速度對食品包裝如此重要，簡單的是，如果長不包裝，食品變質(zhì)很快，但是，M2iA/3SL可以節(jié)省我們所吃食物的新鮮度。。

200名員工，總銷售額超過35億歐元，1973年-FAMULUS是KUKA的個(gè)機(jī)器人開發(fā)產(chǎn)品。該機(jī)器人使用6個(gè)電動機(jī)驅(qū)動的軸，是汽車行業(yè)的突破，1985-KUKA推出了一種新型的Z形機(jī)器人臂架，其設(shè)計(jì)忽略了傳統(tǒng)的行四邊形，它通過三個(gè)移運(yùn)動和三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了六種自由度，從而實(shí)現(xiàn)了的靈活性。1996年-在漢諾威工業(yè)博覽，KUKA展示了上個(gè)基于PC的機(jī)器人控制器，次有可能使用操作員控制設(shè)備上的6D鼠標(biāo)實(shí)時(shí)移動機(jī)器人，該示教器具有Windows用戶界面，用于控制和編程任務(wù)，1998年-個(gè)重型機(jī)器人創(chuàng)建了新型的觸及和載荷組合。這種遠(yuǎn)程機(jī)器人擴(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可能性，1999-庫卡公司推出了工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程診斷。

維護(hù)也得到了簡化，該控制器已通過多種方式進(jìn)行了改進(jìn)，例如通過減少梯形圖掃描來提高速度，以及與運(yùn)動速度無關(guān)的更的路徑精度和軌跡性能。編程吊墜重量輕，操作員易于使用，重量僅為730克，界面上有類似智能手機(jī)的觸摸操作，允許用戶在執(zhí)行真實(shí)的機(jī)器人手臂之前或期間3D模擬機(jī)器人的動作，此外，服務(wù)人員可以直接連接到用戶界面以進(jìn)行遠(yuǎn)程服務(wù)，請凌科自動化凌科自動化代表隨時(shí)準(zhǔn)備與您討論所有Motoman控制器選項(xiàng)。請致電與在線，F(xiàn)ANUC機(jī)器人控制器的一站式服務(wù)凌科自動化是FANUC的授權(quán)系統(tǒng)集成商，使他們能夠以可承受的價(jià)格提供佳的機(jī)器人資源，包括FANUC控制器，查看下面的指南，了解每個(gè)控制器，并找出適合您的系統(tǒng)的控制器。

庫卡KUKA機(jī)械手白屏維修保養(yǎng)放心選擇在將前端螺栓固定到機(jī)器人手腕上之前。務(wù)必將雙頭螺栓安裝到前殼體中，通過將電纜拉過腕部并在噴槍前面進(jìn)行連接，可以很容易地將整個(gè)組件向后滑動(一旦將電纜固定好)并將其用螺栓固定在腕部上，這個(gè)額外的步驟將確保電纜就位，并實(shí)現(xiàn)大的連續(xù)性和長的電源電纜壽命。8)將送絲機(jī)放置在距離電源電纜足夠的，以免不必要的拉伸，確保將送絲機(jī)放置在距離機(jī)器人足夠的，以確裝后不會不必要地拉伸通臂機(jī)器人MIG噴槍上的電源線，送絲機(jī)距離電源線長度太遠(yuǎn)會在電纜和前端組件上造成不必要的壓力。9)定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)并檢查連接是否干凈，牢固，持續(xù)的預(yù)防性維護(hù)是任何MIG機(jī)械(包括直通臂式)使用壽命的關(guān)鍵，在例行的生產(chǎn)停頓期間，請檢查MIG噴槍頸部。iuwhefsewdfwe