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分配和材料功能的所有內(nèi)容，盡管不是每個(gè)FANUC機(jī)器人都能獨(dú)立執(zhí)行每個(gè)功能，但許多功能卻足夠通用�？梢詧�(zhí)行多個(gè)過(guò)程，并賦予它們相似的屬性，其中三款機(jī)器人是FANUCARCMate120iBe，F(xiàn)ANUCM-16iB/20和FANUCM-20iA，它們之間簡(jiǎn)單的相似之處是它們都是六軸工業(yè)機(jī)器人，但是。那只是冰山一角，所有這些機(jī)器人都有20公斤的負(fù)載，ARCMate120iBe，M-16iB/20和M-20iA的重復(fù)性均為0.08，它們的各個(gè)關(guān)節(jié)也具有相似的速度和運(yùn)動(dòng)范圍，ARCMate120iBe和M16iB/20的作用范圍為1667mm。而M20iA的作用范圍更長(zhǎng)，為1811mm，它們都具有多種安裝選項(xiàng)。

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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。

機(jī)器人GMAW槍能夠接準(zhǔn)確而充分地焊接接頭，關(guān)鍵是要采用合適的頸部樣式和長(zhǎng)度，通常，GMAW焊商提供的頸角范圍從22到180度不等，并且具有各種長(zhǎng)度，以適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器人焊接應(yīng)用。但是，在某些情況下，可能需要特殊訂購(gòu)脖子，無(wú)論哪種情況適當(dāng)?shù)剡_(dá)到焊接接頭的頸部可以通過(guò)次正確完成焊接來(lái)減少焊接缺陷，并減少返工的，機(jī)器人GMAW上正確的電源線樣式和長(zhǎng)度也可以幫助公司提高機(jī)器人焊接效率操作。在直臂式機(jī)器人應(yīng)用中，選擇較為簡(jiǎn)單，因?yàn)殡娫淳�通常以固定長(zhǎng)度出售，以匹配特定的機(jī)器人品牌和型號(hào)，盡管如此，公司仍可能需要考慮這些組件的其他選項(xiàng)，例如具有旋轉(zhuǎn)連接的電源線，此功能有助于緩解電纜和電源引腳上的應(yīng)力。從而減少扭結(jié)并延長(zhǎng)使用壽命。

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