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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 則機(jī)器人實(shí)質(zhì)上就像是沒有手的人的手臂，手腕是機(jī)器人應(yīng)用程序功能所必需的重要連接器，內(nèi)部接線是零件號(hào)HW9171099-A和HW9370822-A，將電源和程序命令引導(dǎo)至機(jī)器人，沒有這些電線，機(jī)器人將無法移動(dòng)。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 5英尺7英寸長(zhǎng)的水母使用壽命長(zhǎng)且適用范圍廣，而FANUC，ABB，KUKA，UniversalRobots和Motoman等主要機(jī)器人公司都提供自主機(jī)器人，而RobotariumXZoo容納了45個(gè)由光伏能量驅(qū)動(dòng)的自主機(jī)器人。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 這不僅改善了服務(wù)質(zhì)量，還改善了公司的聲譽(yù)，密歇根州底特律的制造商如果想尋找維修新舊機(jī)器人或零件的好地方，應(yīng)俄亥俄州馬里恩的凌科自動(dòng)化，凌科自動(dòng)化是FANUC，ABB，Motoman，通用機(jī)器人和KUKA。。

尤其是，與風(fēng)冷型號(hào)相比，可以大大延長(zhǎng)這些噴槍的觸頭壽命，在固定焊接單元中涉及長(zhǎng)電弧放電和高安培焊接的應(yīng)用是水冷機(jī)器人MIG焊槍的理想選擇。水冷機(jī)器人MIG焊槍的安培數(shù)通常為300至600，確定哪種系統(tǒng)是佳選擇，需要仔細(xì)分析幾個(gè)因素，除了安培數(shù)要求和工作周期外，制造商還應(yīng)考慮前期成本，潛在的率(ROI)和具體應(yīng)用，一些制造商可能會(huì)根據(jù)焊縫的長(zhǎng)度選擇水冷機(jī)器人MIG焊槍–產(chǎn)生這些焊縫所需的長(zhǎng)起弧會(huì)在噴槍中產(chǎn)生更多的熱量。同樣，沿著較長(zhǎng)焊接點(diǎn)的關(guān)鍵起點(diǎn)和終點(diǎn)通常需要使用可以處理更多焊接量的焊槍，考慮到焊接接頭的設(shè)計(jì)，材料類型和厚度以及接頭的進(jìn)入，也可以考慮是否選擇合適的焊槍，水冷MIG槍，例如，已預(yù)熱的鋁或厚板部分可能會(huì)產(chǎn)生大量的輻射熱。

FANUC在2006年發(fā)布了RJ3iC控制器，那年下半年，他們發(fā)布了R-30iA控制器，雖然這些控制器的名稱不同，但它們是相同的控制器，如上所述，RJ3iC由FANUC在2006年發(fā)布。后來更名為R-30iA，控制器的名稱似乎是兩個(gè)系統(tǒng)之間的區(qū)別之一，真正的不同是機(jī)柜尺寸，RJ3iC和R-30iA均作為完整機(jī)柜提供，但是，R-30iA還提供了R-30iAMate，這是R-30iA的緊湊�？啥询B版本，兩個(gè)控制器都可以控制多達(dá)40個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，包括4個(gè)機(jī)器人和另外16個(gè)軸，兩種系統(tǒng)均具有改進(jìn)的視覺系統(tǒng)功能，并且可以將2D視覺系統(tǒng)升級(jí)為3D，R-30iA和RJ3iC的示教器均符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)-重量輕。并配有大屏幕以防止眼睛疲勞。

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