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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。

通過(guò)適當(dāng)?shù)牧慵{(lán)圖預(yù)先計(jì)劃。夾具和系統(tǒng)的一般設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)該框架，在某些情況下，如果公司知道他們的生產(chǎn)需求將在較長(zhǎng)一段內(nèi)保持相對(duì)穩(wěn)定，則可以更長(zhǎng)的回收期，零件和產(chǎn)品流必須保持一致，自動(dòng)焊接單元的輸出僅與送入其中的零件一樣好。為了獲得這些系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，擁有準(zhǔn)確，可重復(fù)的零件設(shè)計(jì)至關(guān)重要，縫隙，裝配不良或接頭接觸不良都會(huì)阻止機(jī)器人正確完成其工作，機(jī)器人焊接應(yīng)用的佳零件設(shè)計(jì)是簡(jiǎn)單的零件，可讓機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行相同的焊接，具有低品種零件的大量應(yīng)用準(zhǔn)備獲得機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)。公司應(yīng)盡量避免需要復(fù)雜工具或夾具才能將其固定到位的零件設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@既會(huì)阻礙機(jī)器人的效率，又會(huì)增加操作的前期成本，就是說(shuō)，在某些情況下，公司可能仍可以通過(guò)對(duì)稍微復(fù)雜一些的零件進(jìn)行模具而獲得豐厚的。

可以實(shí)現(xiàn)無(wú)故障送絲，并提高了機(jī)器人的整體性能，這些解決方案有助于大程度地減少送絲問(wèn)題，改善焊接質(zhì)量和性能以及總體降低維護(hù)成本，EA1400N緊湊，可節(jié)省占地面積，并在必要時(shí)能夠增加焊接布局的密度，焊炬與轉(zhuǎn)向軸成一直線安裝。這有助于改善在困難焊接情況下的可及性，并簡(jiǎn)化了圓周焊接，如果您的應(yīng)用涉及焊接圓柱形工件，則EA1400N的B軸具有較大的運(yùn)動(dòng)范圍，以改善圓周焊接，該機(jī)器人能夠減少對(duì)其他設(shè)備的潛在干擾，并有助于簡(jiǎn)化離線編程。由于減少了割炬的定向運(yùn)動(dòng)，消除了電纜的[翻轉(zhuǎn)"或干擾，終減少了編程和循環(huán)，EA1400N與的NX100控制器搭配使用，該設(shè)計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)更好的零件可及性以及更輕松的割炬和/或電纜更換。

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