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聚焦- 正信激光工業(yè)機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)故障方法

1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 然后進(jìn)行清理和更新以使其像新機(jī)器一樣運(yùn)行，如果您有興趣以優(yōu)惠價(jià)格維修ABB機(jī)器人，請(qǐng)致電與我們，使用ABBRobotStudio進(jìn)行機(jī)器人編程大化機(jī)器人工作室的佳方法是離線編程，ABB的RobotStudio。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 而不是在倉(cāng)庫或生產(chǎn)線中變得陳舊，這可以通過減少生產(chǎn)和減少浪費(fèi)為制造商節(jié)省資金，進(jìn)入您的設(shè)施，在這種情況下，您應(yīng)該給凌科自動(dòng)化打電話，凌科自動(dòng)化是包括MotomanRobotics在內(nèi)的多家機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 支持機(jī)器人技術(shù)的成本正在下降，機(jī)器人供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商可以通過基于Web的界面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，從而減少了維修，更少的停機(jī)導(dǎo)致更多的工作，從而節(jié)省了成本，由于化石燃料價(jià)格飛漲，降低生產(chǎn)能源成分的成本至關(guān)重要。。

從而有助于節(jié)省地面空間，這三個(gè)迷你系列機(jī)器人具有6軸。并且在與人同等的步伐和敏捷度的情況下在人身旁工作時(shí)，高速度可達(dá)500mm/s，規(guī)格:CR-4iA可以達(dá)到550mm，在沒有控制器的情況下重達(dá)53公斤擴(kuò)展范圍CR-7iA/L具有911毫米的覆蓋范圍，7公斤的有效負(fù)載。在沒有控制器的情況下重達(dá)55公斤，這個(gè)協(xié)作型微型系列擅長(zhǎng)于完成繁瑣而重復(fù)的任務(wù)，并可進(jìn)行編程以執(zhí)行整個(gè)生產(chǎn)流程，它們均基于經(jīng)過驗(yàn)證的LRMatemodels設(shè)計(jì)，具有相同的高可靠性，這些機(jī)器人可以在廣泛的行業(yè)中運(yùn)行。例如汽車，包裝，分銷和金屬加工行業(yè)，它們非常靈活，可以征服各種任務(wù)，例如物料搬運(yùn)，機(jī)器維護(hù)，碼垛，零件裝配和/或拾取和放置。

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聚焦- 正信激光工業(yè)機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)故障方法對(duì)于需要在其機(jī)器人系統(tǒng)中多一點(diǎn)靈活性的客戶，還有一個(gè)帶有收放功能的外部衣物包，縮回功能在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)將電纜和軟管向后拉。使電纜和軟管在操作過程中更靠機(jī)器人手臂，這有助于機(jī)器人避免干擾附的工具或其他機(jī)器人，ABBIRB6620，IRB6640，IRB6650S和IRB7600機(jī)器人通常提供外部DressPack選件，IRB6640機(jī)器人物料搬運(yùn)系統(tǒng)上提供的產(chǎn)品。可以避免將外部晾衣繩上的擺線電纜帶來的所有問題，根據(jù)ABB的說法，擺動(dòng)的電纜可能會(huì)很快磨損，并且在內(nèi)部和沿機(jī)器人手臂布線時(shí)，電纜已牢固就位，從而保護(hù)了它們?cè)跈C(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)磨損和碰撞，內(nèi)部裝箱的使用壽命比外部裝箱的使用壽命明顯更長(zhǎng)。通過從ABB選擇內(nèi)部布線的敷料包。iuwhefsewdfwe