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看這里！ 川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)技術(shù)精湛機(jī)器人幫助了人類正常的工作。然后起義，殺死了主人，并摧毀了地球上的所有生命，RUR編寫于60年代，實(shí)際上是工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)，不久之后，科幻小說家艾薩克·阿西莫夫(IsaacAsimov)為當(dāng)今仍在使用的機(jī)器人制定了基本定律，工業(yè)自動(dòng)化簡介:將工業(yè)向前推進(jìn)數(shù)百年。這帶來了對生產(chǎn)的不斷增長的需求，并因此帶來了自動(dòng)化的動(dòng)力，數(shù)控(NC)機(jī)器的發(fā)明，計(jì)算機(jī)(1950)的普及以及集成電路(1970s)的出現(xiàn)，都使開始開發(fā)個(gè)但簡單的工業(yè)機(jī)器人成為可能，批能夠代替人類來完成繁重。危險(xiǎn)和單調(diào)的任務(wù)，但是，它們具有零外部感測，并用于簡單的任務(wù)，例如拾取和放置，開發(fā)人員能夠創(chuàng)建更復(fù)雜的動(dòng)作，安裝在外部傳感器上。

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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 ABB的新產(chǎn)品IRB6660100/3.3比同類產(chǎn)品快15%，IRB6660受到業(yè)界的喜愛，并且該新版本的延伸范圍達(dá)到了3.35米，它增加了沖壓線之間的距離，并可以在較短的周期內(nèi)處理較大的毛坯，該模型被公認(rèn)為是大型坯件市場上快的沖壓加工機(jī)器人。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 但是，有些機(jī)器人被設(shè)計(jì)用于工業(yè)領(lǐng)域，但必須遵循專門用于制藥和食品生產(chǎn)的特殊準(zhǔn)則，例如FANUCM430iA/2P，必須對諸如FANUCM-430iA/2P的機(jī)器人進(jìn)行特殊涂層，以使其與人們終攝取的物品進(jìn)行交互。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 )等公司不僅在密歇根州利沃尼亞(Livonia)和密西根州(PSIRepairServicesInc，)這些公司如何從機(jī)器人自動(dòng)化中受益，這很容易–與其他機(jī)器人相比，建造或修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)還有什么更好的選擇。。

在某些情況下，可能需要自定義EOAT，尤其是在您的產(chǎn)品是獨(dú)特形狀或材料的情況下，但是，自定義末端執(zhí)行器的一個(gè)缺點(diǎn)是，它可能會(huì)增加您的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。凌科自動(dòng)化與公司簽約以制造定制的末端執(zhí)行器，甚至在內(nèi)部建造一些EOAT，凌科自動(dòng)化:總體而言，這取決于適合您的需求–標(biāo)準(zhǔn)和定制EOAT都有優(yōu)缺點(diǎn)，但是，如果您需要權(quán)衡利弊的幫助，可以致電凌科自動(dòng)化與工程師。他們擁有25年以上的經(jīng)驗(yàn)，可以指導(dǎo)您完成設(shè)計(jì)和構(gòu)建過程，幫助您選擇系統(tǒng)的每個(gè)部分，終為您的需求選擇理想的末端執(zhí)行器，有關(guān)更多信息，請?jiān)诰�凌科自動(dòng)化或致電給他們，貴公司是否準(zhǔn)備好使用機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)化每年都在穩(wěn)步增長。想要跟上競爭對手的公司將不得不轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。

通過ABB的力控制，機(jī)器人可以使其加工適應(yīng)表面輪廓以及所加工材料的一致性，當(dāng)使用鋼，不銹鋼，木材，塑料，玻璃等進(jìn)行加工時(shí)，這將使客戶在加工線上獲得更高水的機(jī)器人智能，F(xiàn)orceControl具有三個(gè)更新的功能。包括FC圖形編程界面，F(xiàn)C壓力和FCSpeedChange，這些力控制功能使制造商可以改善其加工工藝，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少對其機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程所需的，縮短周期甚至降低成本，ABB的包裝將使您的加工工作更加輕松。并使您的公司為您的客戶提供更高質(zhì)量的產(chǎn)品，力控套件目前可用于IRB140，IRB2400，IRB4400，IRB6600，IRB6620和IRB7600機(jī)器人，您是否需要有關(guān)ABB力控的更多信息以及它對您的加工過程有何作用。

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