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1.MRMC機器人本體碰撞故障；
2.MOCO 機器人本體異響，卡頓故障維修；
3.MRMC機械臂剎車失靈，掉軸維修；
4.MRMC零點丟失維修；
4.mrmc上電RPS電源指示燈無顯示，亮紅燈故障維修；
5.MOCO 上電RSI的顯示器無顯示維修；
6.MRMC機械臂STARC 板上所有指示燈不亮維修；
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