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智能車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)械手臂龍門(mén)桁架碼垛搬運(yùn)焊接直角坐標(biāo)機(jī)器人  價(jià)格僅供參考 151134 89034

桁架機(jī)械手：桁架機(jī)械手與數(shù)控車(chē)床相結(jié)合，桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。

一、桁架機(jī)械手概念

龍門(mén)桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。龍門(mén)桁架機(jī)械手控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

二、桁架機(jī)械手組成

桁架機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車(chē)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

三、桁架機(jī)械手作用

1.桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)約人工成本，

2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險(xiǎn)，運(yùn)用機(jī)械手可確保安全生產(chǎn)加工。

3.機(jī)械手采用自動(dòng)生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率

4.桁架機(jī)械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動(dòng)傷害，實(shí)現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。

四、桁架機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀

在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行車(chē)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行車(chē)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

五、桁架機(jī)械手

使用桁架機(jī)械手就可以解決以上的問(wèn)題，桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。龍門(mén)桁架機(jī)械手臂直角坐標(biāo)智能機(jī)器人