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一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì)  
    1.程序設(shè)計(jì)  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

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一是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)國際領(lǐng)先，經(jīng)濟(jì)實(shí)力顯著增強(qiáng)。2021年，我國國內(nèi)生產(chǎn)總值達(dá)114.4萬億元，按年平均匯率折算，達(dá)17.7萬億美元，穩(wěn)居世界第二，占全球經(jīng)濟(jì)的比重預(yù)計(jì)超過18%；人均國內(nèi)生產(chǎn)總值達(dá)到80976元，按年平均匯率折算，達(dá)12551美元，突破了1.2萬美元。

二是國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)恢復(fù)，主要預(yù)期目標(biāo)全面實(shí)現(xiàn)。2021年，城鎮(zhèn)新增就業(yè)1269萬人，達(dá)到了1100萬人以上的預(yù)期目標(biāo)，全國城鎮(zhèn)調(diào)查失業(yè)率平均為5.1%，低于5.5%左右的預(yù)期目標(biāo)；居民消費(fèi)價(jià)格比上年上漲0.9%，低于3%左右的預(yù)期目標(biāo)；全國居民人均可支配收入比上年實(shí)際增長(zhǎng)8.1%，兩年平均增長(zhǎng)5.1%，與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)基本同步，達(dá)到居民收入穩(wěn)步增長(zhǎng)的要求。

三是創(chuàng)新動(dòng)能有效增強(qiáng)，工業(yè)制造業(yè)較快增長(zhǎng)。2021年，全社會(huì)研究與試驗(yàn)發(fā)展(R&D)經(jīng)費(fèi)支出比上年增長(zhǎng)14.2%，增速比上年快4個(gè)百分點(diǎn)，延續(xù)了“十三五”以來兩位數(shù)以上的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；研發(fā)經(jīng)費(fèi)支出與GDP之比達(dá)到2.44%，比上年提高0.03個(gè)百分點(diǎn)。

全部工業(yè)增加值比上年增長(zhǎng)9.6%，高于GDP增長(zhǎng)1.5個(gè)百分點(diǎn)。