并行信號(hào)編碼器并行推挽輸出編碼器

	價(jià)格：電議元(人民幣)	產(chǎn)地：上海
	最少起訂量：1只	發(fā)貨地：上海
	上架時(shí)間：2022-03-04 11:16:46	瀏覽量：205
	上海自橫自動(dòng)化科技有限公司
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詳細(xì)介紹

在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！

特性參數(shù)

工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護(hù)

消耗電流: 〈30mA（空載）

輸出信號(hào): 并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定）

輸出代碼: 格雷碼

分辨率: 13位8192線（20為校驗(yàn)位實(shí)際有效分辨率4096）

連續(xù)圉數(shù)： 12位4096圈

精度: 重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

工作溫度: -25～70℃

儲(chǔ)存溫度： -40～100℃

防護(hù)等級(jí): IP65

連接電纜: 1米30芯電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）

外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖）

轉(zhuǎn) 軸: 夾緊法蘭：軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，D型平面；同步法蘭：軸徑6mm ,長(zhǎng)度10mm

一、接線說(shuō)明：

25位30芯電纜

黑色	20	綠/黃	28	紅/黃	216	棕/白	224	注： 1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起 2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。 3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加 4.并行輸出每位蕞大50mA 5高電平有效。
綠色	21	橙/白	29	蘭/白	217
橙色	22	紫/白	210	蘭/黃	218
紫色	23	黃/綠	211	蘭/棕	219	紅色	KVCC注1
黃色	24	黃/紅	212	白/紅	220	灰色	置位注2
黑/白	25	黃/蘭	213	白/蘭	221	棕色	10-30Vdc
綠/白	26	紅/白	214	白/綠	222	白色	GND 0V
綠/棕	27	紅/綠	215	灰/紅	223	藍(lán)色	正反向注3

注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。

三、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

三、輸出信號(hào)

輸出為并行推挽式輸出信號(hào)，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：

擴(kuò)展功能【藍(lán)色】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND 0V）短接。

注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN 、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效

四、數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。

PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；

數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。

注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。

五、注意事項(xiàng)：

* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用；

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊；

* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號(hào)線蕞好使用專用線,如對(duì)絞雙屏蔽電纜，可向本公司訂購(gòu)；

* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米內(nèi)近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用；

* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,（附檢測(cè)報(bào)告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。

* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK60022。

附推薦的編碼器聯(lián)軸器：

*鋁合金一體式制造，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)耐用,良好的旋轉(zhuǎn)平衡特性。

*抗扭轉(zhuǎn)的剛度好，軸的失調(diào)小，精度高。

*可以吸收軸的微量軸向竄動(dòng),可允許軸有較大不同心度。

*頂入固定與抱緊固定兩種形式可選。

型號(hào)

FK60022

FK60067

頂入固定式外形尺寸：

FK60022

S: M4

抱緊固定式外形尺寸：

FK60067

S: M4

D

24

A1

6,8,10

6，8，10

A2

8,10

10

L

24

32

a

7

8

蕞大徑向偏差

±0.3

±0.35

蕞大軸向偏差

±0.5

蕞大角度偏差

±4°

蕞大轉(zhuǎn)速rpm

8000

6000

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