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大孔徑編碼器 25mm孔徑編碼器 SSI信號編碼器
大孔徑編碼器 25mm孔徑編碼器 SSI信號編碼器 價格:5200  元(人民幣) 產(chǎn)地:上海
最少起訂量:1 發(fā)貨地:本地至全國
上架時間:2022-03-01 16:56:11 瀏覽量:154
上海自橫自動化科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):傳感器 主要客戶:機械設(shè)備、航空航天、船舶、軍工、水利工程等等
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:儲經(jīng)理 (先生) 手機:13916861294
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郵箱:sh_jziheng@163.com 地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路1333號5樓

詳細(xì)介紹

光電高精度絕對值編碼器

SSI協(xié)議說明書(4.0版)

在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!

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機械參數(shù)

電氣參數(shù)

蕞大轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主軸負(fù)載

軸向40N,徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s?(6ms),等于100g

輸出信號

18位SSI同步串行信號(格雷碼)

抗振動

200m/s?(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/262144FS

允許軸向竄動

±1.5mm

IP等級

IP65或IP68

允許徑向跳動

±0.2mm

儲存溫度

-40℃~85

外形結(jié)構(gòu)

70mm外徑,空心16mm-25mm

工作溫度

-40℃~100℃ ?

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

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l?具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性

l?IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40...+85

l?具有永久斷電記憶功能

性能優(yōu)化

l?高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率4us

l?通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋

l?控制周期短。時鐘頻率蕞快可達(dá)1MHz

l?國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式

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?

接線圖:

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

粉色

藍(lán)色a

黑色b

粗紅色

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a.?DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;

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b.?MID P—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。

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c.?Clock/Data四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;

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機械尺寸圖:

?(?電纜輸出或插頭輸出可選?) ??????????????????????????????????????????????????

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70mm外徑 ??16-25mm孔徑可選

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SSI協(xié)議說明

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SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

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如下圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

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其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

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T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=64us ???(Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; ?t3=64us

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數(shù)據(jù)處理

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編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。

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注意事項(如未仔細(xì)閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)

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* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用ZH69401。

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附:推薦的SSI儀表

SSI信號可連接以下推薦的儀表,以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示:

型號

結(jié)構(gòu)形式

信號轉(zhuǎn)換

數(shù)碼顯示

ZHM1312-EJ

ZHM1312-CJ

35毫米導(dǎo)軌式模塊

96x48數(shù)顯儀表

SSI串行信號轉(zhuǎn)420mA和RS485通訊,兩個預(yù)設(shè)開關(guān)點。

6位數(shù)顯

ZHM1312-XJ

160x80數(shù)顯儀表

閘門開度儀

SSI串行信號轉(zhuǎn)420mA和RS485通訊,4-8個預(yù)設(shè)開關(guān)點,24位并行輸出信號可選。

6位數(shù)顯

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??????????????????????????????????????????????????????????????????????????上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部

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