全自動碼垛機器人的抓手有哪些 |
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價格:120000 元(人民幣) | 產(chǎn)地:山東泰安市 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:山東泰安市 | |
上架時間:2022-02-21 09:43:43 | 瀏覽量:71 | |
山東昊宇自動化設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易型 | 公司類型:私營有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):包裝設(shè)備 | 主要客戶: | |
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聯(lián)系人:馮經(jīng)理 (小姐) | 手機:13395482578 |
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碼垛機器人的普及使用,大大的降低了生產(chǎn)成本,題高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強度,改尚工作環(huán)境。碼垛機器人的工作動態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實現(xiàn),應(yīng)用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務(wù),所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經(jīng)常對應(yīng)某一特定工作環(huán)境展開專項方案,方案根據(jù)工件的數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境,同時須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,以確保機器人達成的技能要求,使機器人工作時安權(quán)可靠。機器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿正多手指抓手,夾板式托持型抓手等。 碼垛機器人抓手的設(shè)計原理: 1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu),對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標(biāo),需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實現(xiàn)。 2、碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作方式,采用電動、氣動、液壓等作為動力來源,涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護成本不一樣,利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠減少制造成本。 3、碼垛機器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。 山東昊宇自動化設(shè)備有限公司坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。 聯(lián)系電話13395482578 http://www.dfhaoyu.com http://www.haoyuzz.com http://www.tahaoyu.net http://www.zghaoyu.net |
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