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重型碼垛搬運裝箱多用途輔助機械手臂龍門桁架機器人自動行走軌道廠家  店鋪價格僅供參考 參數不同價格也不同  151134  89034

桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；

桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。同時針對不同的應用場合，可以對桁架機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求