| SJDE-08ANA詳解 |
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價(jià)格：580 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江杭州市 |
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| 上架時(shí)間：2022-01-25 21:27:55 | 瀏覽量：109 | |
樂清原福電氣有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機(jī)行業(yè) | 主要客戶：全國 | |
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尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進(jìn)一步與貴公司合作，開拓市場(chǎng)。 我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。 SJDE-08ANA詳解   伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。   安川SGDM系列01ADA 安川SGDM系列02ADA 安川SGDM系列04ADA 安川SGDM系列05ADA 安川SGDM系列08ADA 安川SGDM系列10ADA 安川SGDM系列15ADA 安川SGDM系列20ADA 安川SGDM系列30ADA 安川SGDM系列50ADA 安川SGDM系列60ADA 安川SGDM系列75ADA 安川SGDM系列1AADA 安川SGDM系列1EADA 安川SGDM系列A3ADA 安川SGDM系列A5ADA 安川SGDM系列A3BDA 安川SGDM系列A5BDA 安川SGDM系列01BDA 安川SGDM系列02BDA 安川SGDH系列2BAEB 安川SGDH系列3ZAEB 安川SGDH系列3GAEB 安川SGDH系列2BDEB 安川SGDH系列3ZDEB 安川SGDH系列3GDEB 安川SGDH系列4EDEB 安川SGDH系列5EDEB 安川SGDH系列9ZDEB SJDE系列01APA SJDE系列02APA SJDE系列04APA SJDE系列08APA 安川SGDV系列R70F 安川SGDV系列R90F 安川SGDV系列2R1F 安川SGDV系列2R8F 安川SGDV系列R70A 安川SGDV系列R90A 安川SGDV系列1R6A 安川SGDV系列2R8A 安川SGDV系列3R8A 安川SGDV系列5R5A 安川SGDV系列7R6A 安川SGDV系列120A 安川SGDV系列180A 安川SGDV系列200A 安川SGDV系列330A 安川SGDV系列470A 安川SGDV系列550A 安川SGDV系列590A 安川SGDV系列780A 安川SGDV系列1R9D 安川SGDV系列3R5D 安川SGDV系列5R4D 安川SGDV系列8R4D 安川SGDV系列120D 安川SGDV系列170D 安川SGDA系列A5AS 安川SGDA系列02AS 安川SGDA系列04AS 安川SGDA系列08AS 安川SGDA系列A3AP 安川SGDA系列A5AP 安川SGDA系列01AP 安川SGDA系列02AP 安川SGDA系列04AP 安川SGDB系列15ADP 安川SGDB系列20ADG 安川SGDB系列30ADG 安川SGDB系列75ADG 安川SGDB系列44ADS 安川SGDB系列30ADS 安川SGDB系列10ADS 安川SGDV系列R90A01A002000 安川SGDV系列1R6A01A002000 安川SGDV系列2R8A01A002000 安川SGDV系列5R5A01A002000 安川SGDV系列7R6A01A002000 安川SGDV系列120A01A002000 安川SGDV系列180A01A002000 安川SGDV系列200A01A002000 安川SGDV系列330A01A002000 安川SGDV系列470A01A002000 安川SGDV系列550A01A002000 安川SGDV系列590A01A002000 安川SGDV系列780A01A002000 100W系列安川SGDM系列01ADA 200W系列安川SGDM系列02ADA 400W系列安川SGDM系列04ADA 500W系列安川SGDM系列05ADA 800W系列安川SGDM系列08ADA 1000W系列安川SGDM系列10ADA 1500W系列安川SGDM系列15ADA 2000W系列安川SGDM系列20ADA 3000W系列安川SGDM系列30ADA 5000W系列安川SGDM系列50ADA 6000W系列安川SGDM系列60ADA 7500W系列安川SGDM系列75ADA 11000W系列安川SGDM系列1AADA 15000W系列安川SGDM系列1EADA 安川SGDV系列200A01A 安川SGDV系列2R8A01A 安川SGDV系列5R5A01A 安川SGDV系列7R6A01A 安川SGDV系列120A01A 安川SGDV系列180A01A 安川SGDV系列330A01A 安川SGDV系列470A01A 安川SGDV系列550A01A 安川SGDV系列590A01A 安川SGDV系列780A01A 安川SGDV系列R70A01A 安川SGDV系列R90A01A 安川SGDV系列1R6A01A 安川SGDV系列R70AO1A 安川SGDV系列R90AO1A 安川SGDV系列1R6AO1A 安川SGDV系列2R8AO1A 安川SGDV系列5R5AO1A 安川SGDV系列120AO1A 安川SGDV系列R90A11A 安川SGDV系列1R6A11A 安川SGDV系列2R8A11A 安川SGDV系列R90A11B 安川SGDV系列1R6A11B 安川SGDV系列2R8A11B 安川SGDV系列5R5A11A 安川SGDV系列7R6A11A 安川SGDV系列120A11A 安川SGDV系列180A11A 安川SGDV系列200A11A 安川SGDV系列330A11A 安川SGDV系列470A11A 安川SGDV系列550A11A 安川SGDV系列590A11A 安川SGDV系列780A11A 安川SGDV系列R90A11A002000 安川SGDV系列R90A01B002000 安川SGDV系列1R6A11A002000 安川SGDV系列1R6A01B002000 安川SGDV系列2R8A11A002000 安川SGDV系列2R8A01B002000 安川SGDV系列5R5A11A002000 安川SGDV系列R90A11B002000 安川SGDV系列7R6A11A002000 安川SGDV系列1R6A11B002000 安川SGDV系列120A11A002000 安川SGDV系列2R8A11B002000 安川SGDV系列180A11A002000 安川SGDV系列200A11A002000 安川SGDV系列330A11A002000 安川SGDV系列470A11A002000 安川SGDV系列550A11A002000 安川SGDV系列590A11A002000 安川SGDV系列780A11A002000 安川SGDV系列1R6A01B 安川SGDV系列2R8A01B 安川SGDV系列5R5A01B 安川SGDV系列5R5A01B002000 安川SGDV系列R70A01A002000 安川SGDV系列R70A11A 安川SGDV系列R90A01B 安川SGDV系列R70A01B002000 安川SGDV系列R70A11B002000 安川SGDV系列120AO1B002000 安川SGDV系列120A11B002000 安川SGDV系列R70F01B002000 安川SGDV系列R70F11B002000 安川SGDV系列R70F01A 安川SGDV系列R70F11A 安川SGDV系列R90F01B002000 安川SGDV系列R90F11B002000 安川SGDV系列R90F01A 安川SGDV系列R90F11A 安川SGDV系列1R6F01B002000 安川SGDV系列1R6F11B002000 安川SGDV系列1R6F01A 安川SGDV系列1R6F11A 安川SGDV系列2R8F01B002000 安川SGDV系列2R8F11B002000 安川SGDV系列2R8F01A 安川SGDV系列2R8F11A 安川SGDV系列3R5D01A002000 安川SGDV系列3R5D11A002000 安川SGDV系列3R5D01A 安川SGDV系列3R5D11A 安川SGDV系列8R4D01A002000 安川SGDV系列8R4D11A002000 安川SGDV系列8R4D01A 安川SGDV系列8R4D11A 安川SGDV系列120D01A002000 安川SGDV系列120D11A002000 安川SGDV系列120D01A 安川SGDV系列120D11A 安川SGDV系列170D01A002000 安川SGDV系列170D11A002000 安川SGDM系列15ADA系列V 安川SGDV系列170D01A 安川SGDV系列170D11A 安川SGDV系列3R8A01A002000 安川SGDV系列3R8A11A002000 安川SGDV系列3R8A01A 安川SGDV系列3R8A11A SJDE系列02ANA SJDE系列04ANA SJDE系列08ANA 安川SGDV系列5R4DO1A 安川SGDV系列1R9DO1A002000 安川SGDV系列1R9D11A002000 安川SGDV系列1R9DO1A    伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。 1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。 4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測(cè)試結(jié)果。 |
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