| 經(jīng)銷(xiāo)安川驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A11B控制器 |
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價(jià)格：580 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：浙江 | |
| 上架時(shí)間：2022-01-24 20:24:41 | 瀏覽量：108 | |
樂(lè)清原福電氣有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類(lèi)型：私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機(jī)行業(yè) | 主要客戶(hù)：全國(guó) | |
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尊敬的客戶(hù)您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進(jìn)一步與貴公司合作，開(kāi)拓市場(chǎng)。 我公司專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開(kāi)關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開(kāi)關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開(kāi)關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。 經(jīng)銷(xiāo)安川驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A11B控制器   1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。 經(jīng)銷(xiāo)安川驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A11B控制器 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 控制器特點(diǎn) 調(diào)速比1：5000 轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500 有位置控制 有零速鎖定 過(guò)載能力200[%]―300[%] 起動(dòng)力矩大 轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響 三閉環(huán)控制   伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。 工作原理 主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。    有關(guān)參數(shù)編輯 位置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越； 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時(shí)間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 8、加減速特性是線(xiàn)性的到達(dá)速度范圍； 9、設(shè)置到達(dá)速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。 經(jīng)銷(xiāo)安川驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A11B控制器 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對(duì)電機(jī)的要求 1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 安川全系列驅(qū)動(dòng)器 SGDM01ADA SGDM02ADA SGDM04ADA SGDM05ADA SGDM08ADA SGDM10ADA SGDM15ADA SGDM20ADA SGDM30ADA SGDM50ADA SGDM60ADA SGDM75ADA SGDM1AADA SGDM1EADA SGDMA3ADA SGDMA5ADA SGDMA3BDA SGDMA5BDA SGDM01BDA SGDM02BDA SGDH2BAEB SGDH3ZAEB SGDH3GAEB SGDH2BDEB SGDH3ZDEB SGDH3GDEB SGDH4EDEB SGDH5EDEB SGDH9ZDEB SJDE01APA SJDE02APA SJDE04APA SJDE08APA SGDVR70F SGDVR90F SGDV2R1F SGDV2R8F SGDVR70A SGDVR90A SGDV1R6A SGDV2R8A SGDV3R8A SGDV5R5A SGDV7R6A SGDV120A SGDV180A SGDV200A SGDV330A SGDV470A SGDV550A SGDV590A SGDV780A SGDV1R9D SGDV3R5D SGDV5R4D SGDV8R4D SGDV120D SGDV170D SGDAA5AS SGDA02AS SGDA04AS SGDA08AS SGDAA3AP SGDAA5AP SGDA01AP SGDA02AP SGDA04AP SGDB15ADP SGDB20ADG SGDB30ADG SGDB75ADG SGDB44ADS SGDB30ADS SGDB10ADS SGDVR90A01A002000 SGDV1R6A01A002000 SGDV2R8A01A002000 SGDV5R5A01A002000 SGDV7R6A01A002000 SGDV120A01A002000 SGDV180A01A002000 SGDV200A01A002000 SGDV330A01A002000 SGDV470A01A002000 SGDV550A01A002000 SGDV590A01A002000 SGDV780A01A002000 100WSGDM01ADA 200WSGDM02ADA 400WSGDM04ADA 500WSGDM05ADA 800WSGDM08ADA 1000WSGDM10ADA 1500WSGDM15ADA 2000WSGDM20ADA 3000WSGDM30ADA 5000WSGDM50ADA 6000WSGDM60ADA 7500WSGDM75ADA 11000WSGDM1AADA 15000WSGDM1EADA SGDV200A01A SGDV2R8A01A SGDV5R5A01A SGDV7R6A01A SGDV120A01A SGDV180A01A SGDV330A01A SGDV470A01A SGDV550A01A SGDV590A01A SGDV780A01A SGDVR70A01A SGDVR90A01A SGDV1R6A01A SGDVR70AO1A SGDVR90AO1A SGDV1R6AO1A SGDV2R8AO1A SGDV5R5AO1A SGDV120AO1A SGDVR90A11A SGDV1R6A11A SGDV2R8A11A SGDVR90A11B SGDV1R6A11B SGDV2R8A11B SGDV5R5A11A SGDV7R6A11A SGDV120A11A SGDV180A11A SGDV200A11A SGDV330A11A SGDV470A11A SGDV550A11A SGDV590A11A SGDV780A11A SGDVR90A11A002000 SGDVR90A01B002000 SGDV1R6A11A002000 SGDV1R6A01B002000 SGDV2R8A11A002000 SGDV2R8A01B002000 SGDV5R5A11A002000 SGDVR90A11B002000 SGDV7R6A11A002000 SGDV1R6A11B002000 SGDV120A11A002000 SGDV2R8A11B002000 SGDV180A11A002000 SGDV200A11A002000 SGDV330A11A002000 SGDV470A11A002000 SGDV550A11A002000 SGDV590A11A002000 SGDV780A11A002000 SGDV1R6A01B SGDV2R8A01B SGDV5R5A01B SGDV5R5A01B002000 SGDVR70A01A002000 SGDVR70A11A SGDVR90A01B SGDVR70A01B002000 SGDVR70A11B002000 SGDV120AO1B002000 SGDV120A11B002000 SGDVR70F01B002000 SGDVR70F11B002000 SGDVR70F01A SGDVR70F11A SGDVR90F01B002000 SGDVR90F11B002000 SGDVR90F01A SGDVR90F11A SGDV1R6F01B002000 SGDV1R6F11B002000 SGDV1R6F01A SGDV1R6F11A SGDV2R8F01B002000 SGDV2R8F11B002000 SGDV2R8F01A SGDV2R8F11A SGDV3R5D01A002000 SGDV3R5D11A002000 SGDV3R5D01A SGDV3R5D11A SGDV8R4D01A002000 SGDV8R4D11A002000 SGDV8R4D01A SGDV8R4D11A SGDV120D01A002000 SGDV120D11A002000 SGDV120D01A SGDV120D11A SGDV170D01A002000 SGDV170D11A002000 SGDM15ADAV SGDV170D01A SGDV170D11A SGDV3R8A01A002000 SGDV3R8A11A002000 SGDV3R8A01A SGDV3R8A11A SJDE02ANA SJDE04ANA SJDE08ANA SGDV5R4DO1A SGDV1R9DO1A002000 SGDV1R9D11A002000 SGDV1R9DO1A |
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