| 經(jīng)銷安川驅(qū)動器SGDV-R70F01A控制器 |
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價格：580 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1只 | 發(fā)貨地：浙江 | |
| 上架時間：2022-01-24 19:51:24 | 瀏覽量：109 | |
樂清原福電氣有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電機(jī)行業(yè) | 主要客戶：全國 | |
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尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進(jìn)一步與貴公司合作，開拓市場。 我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動器，傳感器，光釬放大器-，時間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。 經(jīng)銷安川驅(qū)動器SGDV-R70F01A控制器   1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。 3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。 經(jīng)銷安川驅(qū)動器SGDV-R70F01A控制器 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 控制器特點 調(diào)速比1：5000 轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500 有位置控制 有零速鎖定 過載能力200[%]―300[%] 起動力矩大 轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響 三閉環(huán)控制   伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。 工作原理 主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。    有關(guān)參數(shù)編輯 位置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。 位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越。 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。 速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 速度反饋濾波因子 1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 9、設(shè)置到達(dá)速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 經(jīng)銷安川驅(qū)動器SGDV-R70F01A控制器 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng) 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對電機(jī)的要求 1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 安川全系列驅(qū)動器 SGDM01ADA SGDM02ADA SGDM04ADA SGDM05ADA SGDM08ADA SGDM10ADA SGDM15ADA SGDM20ADA SGDM30ADA SGDM50ADA SGDM60ADA SGDM75ADA SGDM1AADA SGDM1EADA SGDMA3ADA SGDMA5ADA SGDMA3BDA SGDMA5BDA SGDM01BDA SGDM02BDA SGDH2BAEB SGDH3ZAEB SGDH3GAEB SGDH2BDEB SGDH3ZDEB SGDH3GDEB SGDH4EDEB SGDH5EDEB SGDH9ZDEB SJDE01APA SJDE02APA SJDE04APA SJDE08APA SGDVR70F SGDVR90F SGDV2R1F SGDV2R8F SGDVR70A SGDVR90A SGDV1R6A SGDV2R8A SGDV3R8A SGDV5R5A SGDV7R6A SGDV120A SGDV180A SGDV200A SGDV330A SGDV470A SGDV550A SGDV590A SGDV780A SGDV1R9D SGDV3R5D SGDV5R4D SGDV8R4D SGDV120D SGDV170D SGDAA5AS SGDA02AS SGDA04AS SGDA08AS SGDAA3AP SGDAA5AP SGDA01AP SGDA02AP SGDA04AP SGDB15ADP SGDB20ADG SGDB30ADG SGDB75ADG SGDB44ADS SGDB30ADS SGDB10ADS SGDVR90A01A002000 SGDV1R6A01A002000 SGDV2R8A01A002000 SGDV5R5A01A002000 SGDV7R6A01A002000 SGDV120A01A002000 SGDV180A01A002000 SGDV200A01A002000 SGDV330A01A002000 SGDV470A01A002000 SGDV550A01A002000 SGDV590A01A002000 SGDV780A01A002000 100WSGDM01ADA 200WSGDM02ADA 400WSGDM04ADA 500WSGDM05ADA 800WSGDM08ADA 1000WSGDM10ADA 1500WSGDM15ADA 2000WSGDM20ADA 3000WSGDM30ADA 5000WSGDM50ADA 6000WSGDM60ADA 7500WSGDM75ADA 11000WSGDM1AADA 15000WSGDM1EADA SGDV200A01A SGDV2R8A01A SGDV5R5A01A SGDV7R6A01A SGDV120A01A SGDV180A01A SGDV330A01A SGDV470A01A SGDV550A01A SGDV590A01A SGDV780A01A SGDVR70A01A SGDVR90A01A SGDV1R6A01A SGDVR70AO1A SGDVR90AO1A SGDV1R6AO1A SGDV2R8AO1A SGDV5R5AO1A SGDV120AO1A SGDVR90A11A SGDV1R6A11A SGDV2R8A11A SGDVR90A11B SGDV1R6A11B SGDV2R8A11B SGDV5R5A11A SGDV7R6A11A SGDV120A11A SGDV180A11A SGDV200A11A SGDV330A11A SGDV470A11A SGDV550A11A SGDV590A11A SGDV780A11A SGDVR90A11A002000 SGDVR90A01B002000 SGDV1R6A11A002000 SGDV1R6A01B002000 SGDV2R8A11A002000 SGDV2R8A01B002000 SGDV5R5A11A002000 SGDVR90A11B002000 SGDV7R6A11A002000 SGDV1R6A11B002000 SGDV120A11A002000 SGDV2R8A11B002000 SGDV180A11A002000 SGDV200A11A002000 SGDV330A11A002000 SGDV470A11A002000 SGDV550A11A002000 SGDV590A11A002000 SGDV780A11A002000 SGDV1R6A01B SGDV2R8A01B SGDV5R5A01B SGDV5R5A01B002000 SGDVR70A01A002000 SGDVR70A11A SGDVR90A01B SGDVR70A01B002000 SGDVR70A11B002000 SGDV120AO1B002000 SGDV120A11B002000 SGDVR70F01B002000 SGDVR70F11B002000 SGDVR70F01A SGDVR70F11A SGDVR90F01B002000 SGDVR90F11B002000 SGDVR90F01A SGDVR90F11A SGDV1R6F01B002000 SGDV1R6F11B002000 SGDV1R6F01A SGDV1R6F11A SGDV2R8F01B002000 SGDV2R8F11B002000 SGDV2R8F01A SGDV2R8F11A SGDV3R5D01A002000 SGDV3R5D11A002000 SGDV3R5D01A SGDV3R5D11A SGDV8R4D01A002000 SGDV8R4D11A002000 SGDV8R4D01A SGDV8R4D11A SGDV120D01A002000 SGDV120D11A002000 SGDV120D01A SGDV120D11A SGDV170D01A002000 SGDV170D11A002000 SGDM15ADAV SGDV170D01A SGDV170D11A SGDV3R8A01A002000 SGDV3R8A11A002000 SGDV3R8A01A SGDV3R8A11A SJDE02ANA SJDE04ANA SJDE08ANA SGDV5R4DO1A SGDV1R9DO1A002000 SGDV1R9D11A002000 SGDV1R9DO1A |
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