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常州臺達變頻器中達伺服代理專賣
常州臺達變頻器中達伺服代理專賣 價格:668  元(人民幣) 產(chǎn)地:浙江杭州市
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樂清原福電氣有限公司  
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常州臺達變頻器中達伺服代理專賣
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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
常州臺達變頻器中達伺服代理專賣
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伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機?烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
3采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試。
4采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 
對于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,終影響其測試結(jié)果。

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